3348: 线段相交Ⅲ

3348: 线段相交Ⅲ 

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描述

线段相交有两种情形:一种是“规范相交”,另一种是“非规范相交”。规范相交是指两条线段恰有唯一一个不是端点的公共点。即如果一条线段的端点在另一条线段上则不视为相交。如果两条线段有部分重合,也不视为相交。而非规范相交则把以上两种情况都视为相交。如下图所示:

规范相交认为a,b两种情况都是不相交的,而非规范相交认为a,b两种情况都是相交的。

本题要求判断两条线段是否相交。如果是规范相交则输出YES,并输出交点坐标,如果是非规范相交则只需输出YES,如果不相交则输出NO。

输入

输入有多组数据,T表示输入数据的组数。每组测试数据有两行第一行输入一条线段的两个端点的坐标,第二行输入另一个线段的两个端点的坐标。

输出

对于每组测试数据,输出一行。如果是规范相交则输出YES,并输出交点坐标(小数点后面保留3位),如果是非规范相交则只需输出YES,如果不相交则输出NO。

样例输入

4
0 0 1 1
0 1 1 0
0 0 2 2
2 2 3 3
0 0 2 2
1.5 1.5 3 3
0 0 1 1
2 2 3 3

样例输出

YES (0.500,0.500)
YES
YES
NO

首先判断两直线

1.快速排斥实验

2.叉乘

然后交点公式

x=x1+k*(x2-x1);

y=y1+k*(y2-y1);

k=lsl1(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);

ac代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
double lsl1(double x1,double y1,double x2,double y2,double x3,double y3,double x4,double y4)
{
    double k=((x3-x1)*(y4-y3)-(x4-x3)*(y3-y1))/((x2-x1)*(y4-y3)-(x4-x3)*(y2-y1));
    return k;
}
int paichi(double x1,double y1,double x2,double y2,double x3,double y3,double x4,double y4)
{
    if(min(x1,x2)>max(x3,x4)||min(x3,x4)>max(x1,x2)||min(y1,y2)>max(y3,y4)||min(y3,y4)>max(y1,y2)) return 0;
    double a,b,c,d;
    a=(x2-x1)*(y3-y1)-(y2-y1)*(x3-x1);
    b=(x2-x1)*(y4-y1)-(y2-y1)*(x4-x1);
    c=(x4-x3)*(y1-y3)-(y4-y3)*(x1-x3);
    d=(x4-x3)*(y2-y3)-(y4-y3)*(x2-x3);
    if(a*b<0&&c*d<0) return 1;
    else if(a*b<=0&&c*d<=0) return 2;
    return 0;
}
void lsl()
{
    double x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4;
    cin>>x1>>y1>>x2>>y2>>x3>>y3>>x4>>y4;
    int f=paichi(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);
    if(f)
    {
        if(f==1)
        {
            double k=lsl1(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);
            double x=x1+k*(x2-x1);
            double y=y1+k*(y2-y1);
            printf("YES (%.3lf,%.3lf)\n",x,y);
        }
        else cout<<"YES\n";
    }
    else cout<<"NO\n";
}
int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        lsl();
    }

 

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