「已注销」-CSDN博客

原创整流器+逆变器。前级采用PWM整流器，采用双闭环前馈解耦控制

基于双二阶双二阶广义积分器的三相锁相环，在初始时刻就可以准确锁得电网相位，比软件自带的模块琐相更快。整个仿真环境完全离散化，运行时间更快，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。前级采用PWM整流器，采用双闭环前馈解耦控制，实现并网单位功率因数，稳定直流电压。后级采用两电平逆变器，通过双闭环前馈解耦控制，稳定输出电压。该拓扑可以应用于UPS，高压直流输电，双馈风机等场合。

2022-11-24 13:58:02 739

原创卡尔曼滤波四元数姿态角仿真程序，EKF，UKF算法对比

基于stm32h750+mpu9250+w25q64实现串口输出姿态角度和保存校准参数。卡尔曼滤波四元数姿态角仿真程序，EKF，UKF算法对比，附带C语言压缩包。附带测量一次运行时间的创新功能，通过核心板按键的方式校准IMU单元。软件工程调用keil中自带库方式组织，大大减小了软件包大小。新增完整的单片机UKF实验项目代码。

2022-11-24 13:57:26 699

原创车辆紧急防避撞AEB控制，模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程

车辆紧急防避撞AEB控制，模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程，同时加入模糊控制实现期望减速度的计算，加入纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度，驱动与制动的切换控制，以及制动压力与减速度之间的关系计算，加入了实际的风阻和滚动阻力的计算，档位的控制，资料包含对应的算法实现原理lunwen，以及节气门开度计算等，非常详细，同时也包含了详细仿真的步骤以。

2022-11-24 13:56:56 341

原创基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速

文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。

2022-11-24 13:56:19 201

提出了一种新的模型，该模型考虑了邻近地区的产品消费者之间以及他们与网络之间的能源交易，以解释与各种资源和技术的可用性相关的情景形式的一系列不确定性。主要内容：住宅层面的新技术如储能系统、电动汽车、太阳能光伏发电和小型风力涡轮机的整合，引发了电力系统中一种称为产品消费者的新代理的出现。结果表明，产品消费者之间的能源交易产生了经济效益，从而提高了系统的灵活性，同时强调了网络限制的影响以及与之相关的潜在问题。这项工作不仅分析了利用产品消费者的灵活性所带来的好处，而且还分析了与网络运行和优化有关的问题。

2022-11-24 13:55:06 211

原创 Python代码：微网-预测+调度（多种预测算法以及强化学习调度算法）

在本课题中，我们比较了4种用于序列数据预测的神经网络结构，即1）正态LSTM，2）序列到序列，3）序列到序列的注意序列和4）前沿变换器。我们比较了两种算法的性能：1）不需要任何未来知识的强化学习（Q-学习），2）模型预测控制与预测数据的性能。主要内容：该项目的目标是探索并网微电网中不同类型的能源管理解决方案，以实现收益最大化。关键词：光伏负荷预测强化学习 LSTM 优化调度微网模型预测控制。Python代码：微网-预测+调度（多种预测算法以及强化学习调度算法）仿真平台：Python。

2022-11-24 13:54:34 1119

原创交错并联buck。两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制

两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制，电流采用平均电流采样，载波移相180°，减少了电流纹波，可以减少电感体积。仿真波形如图所示，当采用软启动时，0.3秒的时间输出电压达到参考电压，软启动过程中电压电流没有超调。加减载仿真，在0.3秒时突加负载，输出电压依然可以稳定在设定值。整个仿真全部离散化，包括解析器，控制环节，采样环节。

2022-11-24 13:53:56 1588

原创 buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路

输入电压由20V逐渐变化到35V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调，输入电压变化时输出电压也一直稳定在参考值。整个仿真主要部分采用S-function，主要包括非线性微分跟踪器以及非线性PID。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当输入电压变化时，输出电压也一直为10V。

2022-11-24 13:53:21 997

原创 STM32同步Buck降压开关电源变换器开方案

主控STM32F334，输入12-32V，输出5-28V，最大电流5.5A，才有恒压限流模式，开关频率200kHz，PID控制与2零3极点控制。提供原理图，开发软件，设计文档，详细的计算书，使用说明书，PSIM仿真，bom，代码，代码有详细注释。输出纹波＜200mV，具有过压、过流、短路、输入欠压等保护功能。STM32同步Buck降压开关电源变换器开方案。

2022-11-24 13:50:47 1145

2201_75429154的博客