车辆紧急防避撞AEB控制,模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程

车辆紧急防避撞AEB控制,模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程,同时加入模糊控制实现期望减速度的计算,加入纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度,驱动与制动的切换控制,以及制动压力与减速度之间的关系计算,加入了实际的风阻和滚动阻力的计算,档位的控制,资料包含对应的算法实现原理lunwen,以及节气门开度计算等,非常详细,同时也包含了详细仿真的步骤以
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