AUTOSAR 再进化！R24-11 版本你必须知道的5个重点

  

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往期推荐

🔍 更新亮点一：全面支持 ISO15118 充电接口标准

1.背景

2.AUTOSAR 变更

3.项目影响

🔍 更新亮点二：TSN 确定性通信能力强化

1.背景说明 

2.AUTOSAR 变更

3.项目影响

🔍 更新亮点三：首次纳入 I2C Driver 模块规范

1.背景说明 

2.AUTOSAR 变更

3.项目影响

🔍 更新亮点四：DDS 协议支持扩展至 Classic Platform

1.背景说明  

2.AUTOSAR 变更

3.项目影响

🔍 更新亮点五：规范瘦身与升级，释放配置压力

1.主要变化

新增规范

废弃/移除内容

重构内容

2.项目影响

作为 AUTOSAR 工程师，我们需要关注什么？

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R24-11 是 Classic Platform 的最新小版本发布，虽然不是大版本，但这次的新增特性和规范变动，足以让工程师们重新审视通信、充电、以及底层驱动模块配置的方式。

这篇文章，我将带你快速掌握 AUTOSAR CP R24-11 的核心变化，提炼出五大更新亮点，以及它们对实际项目的影响。

🔍 更新亮点一：全面支持 ISO15118 充电接口标准

1.背景

随着新能源汽车和智能充电桩的普及，ISO15118 成为主流的车桩通信协议标准。它支持即插即充、充电身份认证、负载管理等功能。

2.AUTOSAR 变更

R24-11 通过“Charging Interface”概念引入对 ISO15118 的支持，增加了如下内容：

• 新增了 Specification of ISO15118 Charging，定义了充电通信的软件接口与数据结构；

• Software Component Template 被更新，以支持配置充电相关 SWC；

• 相关基础软件模块（如 COM、XCP、CAN Interface）做了配套更新，使得 CP 也能处理复杂的充电协议数据。

3.项目影响

• 未来不再需要额外扩展或私有化充电通信协议模块；

• OEM 和供应商可以基于 AUTOSAR 标准更快开发充电相关功能；

• 提升 CP 在电动车项目中的“整车一致性”配置能力。

🔍 更新亮点二：TSN 确定性通信能力强化

1.背景说明 

TSN（Time-Sensitive Networking）用于确保以太网通信的实时性，在高级驾驶辅助系统（ADAS）、域控制器之间通信中越来越重要。

2.AUTOSAR 变更

 R24-11 扩展了对 IEEE 1722 的支持，实现“传统总线封装”通信穿透：

• 新增“Deterministic Communication with TSN”概念；

• 可将 CAN/LIN 等传统总线数据封装成 IEEE 1722 流，作为 ACF 消息通过 AVTP stream 传输；

• 现支持 CAN/LIN，未来可能拓展至 FlexRay。

3.项目影响

• 实现高实时性多节点通信的同时，保留传统总线协议兼容性；

• 更适用于 跨 SoC、跨网段 的“混合型通信架构”；

• 工程上需理解 ACF 报文配置与 AVTP stream 管理机制。

🔍 更新亮点三：首次纳入 I2C Driver 模块规范

1.背景说明 

I2C 是一种常见的传感器和辅助芯片通信接口，广泛用于车身控制、电池管理等场景，但在 AUTOSAR CP 中此前没有明确标准支持。

2.AUTOSAR 变更

• 新增规范《Requirements on I2C Driver》、《Specification of I2C Driver》；

• 支持配置 I2C 通道、地址、主从模式、中断与 DMA 机制等；

• Layered Software Architecture 文件中增加了 I2C 通信栈描述。

3.项目影响

• 无需再采用 Complex Driver 接口来自定义 I2C 功能；

• 工具链（如 ISOLAR）配置可直接集成 I2C；

• 增强嵌入式控制器（如 BCM、HVAC、座舱域）的模块标准化能力。

🔍 更新亮点四：DDS 协议支持扩展至 Classic Platform

1.背景说明  

DDS（Data Distribution Service）是一种面向服务的通信协议，通常用于高性能实时系统，之前主要部署在 Adaptive 平台。

2.AUTOSAR 变更

• 新增规范《Specification of Data Distribution Service for Classic Platform》；

• 明确 DDS 的 Service Discovery、QoS、实体映射机制；

• 支持与 Adaptive、非 AUTOSAR 平台进行 DDS 通信对接；

• 可配置提供者-需求者服务接口（P/R-SI）与 DDS Topic 映射关系。

3.项目影响

• 加速 Classic 到 Adaptive 的通信架构融合；

• 可用于构建“面向服务架构”的微控制器应用（例如：T-Box、数据采集）；

• 工程上需要学习 DDS 中的 QoS、Participant、Topic 建模方法。

🔍 更新亮点五：规范瘦身与升级，释放配置压力

1.主要变化

新增规范

• MSFLibrary: Math 函数库，提供更强计算能力支持；

• SAE J1939 Functional Safety Communication Protocol: 对应工业安全规范 IEC 61508，增强商用车安全通信能力；

废弃/移除内容

• EEPROM/Flash Driver 被标记为 Obsolete（已不再推荐使用）；

• List of BSW Modules 被合并至 General BSW 模块文档中；

重构内容

• Offset Time Base 被彻底移除，影响时间同步相关模块（CAN、Ethernet、FlexRay）；

• System Template、TimeBaseManager 等规范文件做了删减与修订。

2.项目影响

• BSW 配置项进一步简化，减少开发误差；

• 推荐使用 NVRAM Abstraction 等替代 EEPROM 模块；

• 工具链同步升级后，配置流程将更加清晰统一。

作为 AUTOSAR 工程师，我们需要关注什么？

• 使用者需要留意新旧模块兼容性。

• 工具链（如DaVinci Configurator、ISOLAR）升级支持 R24-11 后，可探索 I2C、TSN 配置的新能力。

• 对做诊断、充电、服务发现等方向的开发者来说，相关模块结构变化可以尽快了解并适配。