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原创 开发板FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码, 方案为单FPGA方案才用底层verilog

开发板FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码, 方案为单FPGA方案才用底层verilog + 应用层nios2的软件架构,很具有学习价值。包括编码器模块算法, 坐标变换算法, 矢量调制算法等等。

2022-11-30 12:39:36 177

原创 ARM+FPGA 运动控制卡方案

ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911,插补核心算法均在该ARM内完成,一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据,另一方面与FPGA(ALTERA的EP1C3)交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。运动控制卡方案 运动控制卡方案 运动控制卡 方案 由于ARM源码核心运动控制算法部分缺失,本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构;FPGA源码,ARM去掉算法后的框架源码,FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。资料包含此运动控制卡原理图,PCB图,ARM+FPGA运动控制卡。

2022-11-30 12:38:37 711

原创 FPGA以SDIO模式读写SD卡源码,可移植到任何FPGA中

FPGA以SDIO模式读写SD卡源码,可移植到任何FPGA中。FPGA以SDIO模式读写SD卡源码,可移植到任何FPGA中。在SDIO模式下,SD卡读写速率50Mbps以上。文件里包含tb和说明文档,已经下板验证通过。

2022-11-30 12:35:12 687 1

原创 基于xilinx的FPGA在线升级程序,仅7系列以上支持

4. 对o_spi_dnum写入要写入多少byte的数据,fifo最大支持1KB。4. 对o_spi_dnum写入要写入多少byte的数据,fifo最大支持1KB。5. 对o_spi_enb写1再写0,可以看到fifo数据量最终变成0。5. 对o_spi_enb写1再写0,可以看到fifo数据量最终变成0。3.对o_spi_enb写1再写0,直到spi_busy为0则完成。3.对o_spi_enb写1再写0,直到spi_busy为0则完成。

2022-11-30 12:34:34 922

原创 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制, 坐标变换,电流环,速度环

基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制, 坐标变换,电流环,速度环,位置环,电机反馈接口,SVPWM 都是通过Verilog 语言来实现的。FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。有坐标变换,电流环,速度环,位置环,电机反馈接口,SVPWM。

2022-11-30 12:33:39 465

原创 ethercat 主站 FPGA verilog 代码

ethercat 主站 FPGA verilog 代码。

2022-11-30 12:32:39 93

原创 赛灵思FPGA匹配CMV2000,图纸资料齐全,提供代码及说明,pcb等

赛灵思FPGA匹配CMV2000,图纸资料齐全,提供代码及说明,pcb等。

2022-11-30 12:31:36 120

原创 FPGA实现和ET1100通信verilog源码。ethercat从站方案。

FPGA实现和ET1100通信verilog源码。ethercat从站方案。

2022-11-30 12:31:03 226

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