ARM+FPGA运动控制卡
运动控制卡方案 运动控制卡方案 运动控制卡 方案 由于ARM源码核心运动控制算法部分缺失,
资料包含此运动控制卡原理图,PCB图,
FPGA源码,ARM去掉算法后的框架源码,
本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构;
ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911,插补核心算法均在该ARM内完成,一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据,另一方面与FPGA(ALTERA的EP1C3)交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。
FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展
。
ARM+FPGA 运动控制卡方案
最新推荐文章于 2024-05-01 18:24:56 发布