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RSS订阅原创 LABVIEW通过串口VISA通讯松下FP系列PLC.读取写入寄存器，辅助继电器，实际项目应用
LABVIEW通过串口VISA通讯松下FP系列PLC.读取写入寄存器，辅助继电器，实际项目应用。做成了子VI，包含源程序，松下通讯手册。
2022-12-02 13:53:41
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原创 西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例
2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用。3.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可。西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例。S7-1200控 制5轴伺服程序案例。4.伺服不光脉冲控制同时使用了速度模。
2022-12-02 13:50:06
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原创 西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目
3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目。1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服。博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开。4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可。西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目。（1）博图V14SP1-S7-1200PLC程序。
2022-12-02 13:47:08
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原创 pmsm电阻电感磁链常数辨识源码 电阻，电感，磁链常数辨识
磁链辨识通过if控制让电机旋转，通过电压电流模型计算转子磁链分量。电感辨识发一个高频旋转的电压矢量，检测电流，计算感抗。辨识部分代码不包含寄存器操作，易于跨平台移植。辨识时间短，大约两秒完成电阻电感辨识。电阻辨识发一个固定的电压矢量，检测电流。能够辨识电机电阻，电感，磁链常数。精度较高，能够满足foc控制需要。pmsm电阻电感磁链常数辨识源码。在ti开源foc框架基础上开发。电阻，电感，磁链常数辨识。程序在ti dsp实现。多次辨识，结果一致性好。磁链辨识需要电机旋转。
2022-12-02 13:44:58
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原创 BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 有传感器 和无传感器驱动方案
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 有传感器 和无传感器驱动方案。无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机。基于stm32F1的有传感器和无传感驱动。直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，可供学习参考 程序有详细注释。无感为换滑模观测器方式。
2022-12-02 13:38:28
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原创 发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏
3.plc与机器人modbus tcp通讯，plc与激光测距传感器modbus rtu的通讯，plc与视觉的tcp通讯，底层与实例，发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，真实项目，程序已经调试完毕，稳定运行。5.自动程序采用状态机的编程思路方法，程序变量多为自建UDT结构，框架清晰。4.气缸、电机及状态控制均封装成FB块，可直接反复调用于程序的多重背景。2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，2.学习博途scl编程阶段提升，送v16v17安装包。
2022-12-02 13:36:57
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原创 带加减速逐点比较法直线圆弧插补算法源码xy方向插补xz方向插补yz方向插补
带加减速逐点比较法直线圆弧插补算法源码xy方向插补xz方向插补yz方向插补。
2022-12-02 13:33:48
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原创 三菱FX3U-485ADP-MB通讯三种变频器程序
需要硬件：FX3UPLC，FX3U-485ADP-MB通信扩展模块，施耐德ATV312变频器或台达vfd-m变频器或三菱E700变频器，fx3u-cnv-bd。通过modbus rtu通讯方式 ，可以实现控制正反转，启动停止，触摸屏直接频率设定，以及对频率电流，运行状态的监控。已实现测试的变频器:施耐德ATV312, 三菱E700,台达VFD-M三款变频器，支持rtu的协议的变频器都可实现。反馈及时，无延迟，内容包含plc和触摸屏程序，参数设置，接线及教程。
2022-12-02 13:31:11
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原创 新能源电池组装线程序，西门子sicar标准程序案例，包含西门子工控机，wincc runtime
新能源电池组装线程序，西门子sicar标准程序案例，包含西门子工控机，wincc runtime，，内含多种编程语言，SCL，GRAPH，工艺对象控制西门子sicar标准程序案例，内含多种编程语言，SCL，GRAPH，工艺对象控制轴，个人案例分享，值得学习轴，个人案例分享，值得学习。西门子PLC S7-1500程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，并且赠送大量西门子1500学习资料。程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图。2，西门子1500控制6轴伺服电机，3，包含和Mes对接。
2022-12-02 13:26:55
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空空如也
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