带加减速逐点比较法直线圆弧插补算法源码xy方向插补xz方向插补yz方向插补
适用于任何可编程控制器,测试硬件平台是stm32f407,输出脉冲的引脚不使用定时器控制,可用于任何可编程的控制器,例如plc,不同系列的单片机,只需要有可输出脉冲的引脚即可,为适用不同人群开发人员算法公式全部用加减乘除计算 ,使用时套用算法中的公式,把引脚换成大家使用的控制器引脚,输出脉冲数无限制,如果用定时器,受本身寄存器大小的限制一次输出脉冲数量被限定,该算法很好的解决了这个问题 控制精度和驱动器细分有关,32细分的驱动器精度为0.00625mm,很多设备在加工半径较大的圆时出现不规则的圆,网上很多逐点比较法的算法都是类似,以一定长度的直线实现的圆弧插补,我们新开发的软件很好的解决了这些问题
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