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原创 智能车第20届Micropython组——从0到完赛~
本文记录了作者在智能车比赛中的硬件制作、结构设计及软件调试过程。硬件部分包括RT1021核心板、扩展学习板、CCD摄像头、openart mini等组件的选择与自制模块的制作,重点介绍了原理图和PCB的设计要点。结构设计方面,作者参考了逐飞科技提供的方案,强调了机械零点的调整和重量分布的重要性。软件部分则详细讲解了RT1021的初始化、变量传递、平衡控制及PID调参的思路,提供了代码示例和调试建议。文章旨在帮助初次接触智能车或缺乏传承的同学们,避免直接购买成品,通过实践提升技能。
2025-05-16 00:00:00
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原创 从建模到加工:Mastercam 与 PPCNC 的完美协作
引言在数控加工领域,从三维建模到实际加工成品的完整流程涉及多个关键步骤,包括模型设计、刀具路径生成(刀路)、G代码转换以及机床操作。本文将以Mastercam软件和PPCNC数控机床为例,详细讲解如何通过减材加工技术将数字模型转化为实体零件。
2025-02-26 16:55:58
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交通工程领域车辆与路栏冲击效果的有限元分析及应用研究
2025-02-26
空空如也
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