自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注

原创 Moveit + Gazebo实现联合仿真:ABB yumi双臂机器人( 一、基本仿真搭建及简单运动实现 )

基于Moveit+Gazebo实现yumi双臂机器人基本仿真及简单运动

2024-05-05 17:39:37 1010 3

原创 Moveit + Gazebo实现联合仿真:ABB yumi双臂机器人( 二、双臂协同运动实现 )

实现Moveit+Gazebo中yumi机器人双臂协同运动。

2024-05-05 17:32:00 1217

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除