Ardiuno学习记录111（文字版）

【初步了解】

Arduino：开源硬件
编写程序时应经常保存
「上传键」：使Uno版运行程序

 【初步认识Ardiuno程序】

 Arduino：基于C++
「程序的注释：1//单行注释文字2/**/多行注释文字
使用；表示语句结束；」

变量：变量类型+变量名称；eg int currenrtTemperature； 

「程序结构」
void setup（）{                  执行一次
} 
Void loop(){                       反复执行
}.   

Void loop(){.                                  //点亮LED
digitalWrite(LED_BUILIN,HIGH);  //等待1秒
delay(1000);                                 //将电平设置为低来熄灭
digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW); //等待1秒
delay(1000);
}

运行：1验证编译2上传

 1-8程序函数1
调用函数，使用参数，返回值
1⃣️delay ()函数用于暂停程序运行，暂停时间可由delay（）函数的参数进行控制，单位是毫秒（1秒=1000毫秒）
2⃣️delayMicrosecond（）可用于暂停程序运行，单位是微秒（1毫秒=1000微秒）

1-9程序函数2
【函数应用，点亮LED电路，pinMode,digitalWrite函数】
「1」点亮LED（LED灯连接在引脚13上，引脚13作为LED的电源）
启动Arduino开发板第一步给引脚进行设置
pinMode函数：
（初始化）
           pinMode（LED_BUILTIN,OUTPUT) //初始化LED_BUILTIN为输出模式
三种模式：1，输出（OUTPUT）模式 
              引脚为低阻抗状态，可以提供电流，点亮LED或驱动电机
        LED_BUILTIN=13（uno板）内置LED引脚编号
                  2，输入（INPUT）模式
        3，输入上拉（INPUT_PULLUP）模式

digitalWrite（）函数：
           digitalWrite（LED_BUILTIN，HIGH）//将引脚设置为高电平（有电流），点亮LED
        digitalWrite（LED_BUILTIN，LOW）//将引脚设置为低电平（无电流），熄灭LED
（ps：使用digitalWrite（）之前必须先用pinMode（）函数对引脚进行初始化）