Ardiuno串口通信以及串口监视器

【串口监视器】
串口监视器：Arduino IDE自带的一个小工具，可以查看到串口传来的信息，也可以向连接的设备发送信息。
ps：串口监视器右下角，波特率设置必须与程序中设置的一致，才能正常收发数据！！

【串口通信：】
Ardiuno与计算机通信最常用的方式；通常将Ardiuno UNO上自带的串口0（RX），1（TX）与外围串口设备通信，使用softwaerserial类库模拟成串口。
【调用过程以及函数】
【开始串口通信初始化】Serial.begin(speed);                    //speed指串口通信波特率，用于设定串口通信速率的参数（ps：串口监视器右下角，波特率设置必须与程序中设置的一致，才能正常收发数据！！）无返回值//波特率：衡量通信速度的参数，表示每秒钟传送的字节个数通常使用（9600）；波特率越大说明串口通信的速率越快。
【串口输出】：serial.println(val);串口输出数据并换行//val：需要打印的值；返回值是返回写入的字节数
【串口输入】：serial.read();读取串口数据，返回值为当前串口读取到的数据；
【禁止串口传输】：Serial.end（）此时串口Rx和Tx可以作为数字IO引脚使用，无返回值。
【打开串口监视器】：Tool-Serial Monitor
【图片】

【举例使用】：

 此处再列出超声波传感器传回数据的使用