STM32介绍

下面会分享一整套stm32的入门到实战的一些知识和心得，持续更新~

一、stm32介绍

1.1stm32介绍

stm32：st指的是意法半导体，m指的是处理器（cpu,ARM公司设计的ARM内核Cortex-M），32指的是计算机处理器位数;

ST公司使用了ARM公司的Cortex-M内核，封装了外部电路，形成了STM32;

与ARM的关系：ARM是一家微处理器公司，主要推出了cortex-A（,cortex-R,cortex-M三种系列

cortex-A：主要针对多媒体应用；

cortex-R：主要针对实时性和性能有一定要求；

 

系列：主流的F1系列；

内核：ARM-Cortex-M3;

主频：72MHz;

RAM：20k;（运行内存，实际存储介质是SRAM）

ROM: 64k(FLASH);（程序存储器，实际存储介质是FLASH）

供电:2.0~3.6v(标准是3.3V)；

封装：LQFP48；

stm32主要采用的就是M系列；

M系列分为cortex-M0,cortex-M3，cortex-M4等；

STM32 主要采用的就是cortex-M3;

stm32应用广泛，不同场景应用具体参考产品选型手册

1.2stm32命名方式

STM32，以STM32C8T6做出说明：

STM32：基于ARM核心的32位微控制器；

F:产品类型：F通用类型，L低电压（1.65~3.6v）；

103：产品子类型：101基本型，102uSB型，103增强型，105互联型等；

C：引脚数目：T：36，C：48，R：64，v:100，z：144；（引脚数目越多，可连接外设越多，相关功能越多）

8:flash闪存容量 4：16k，6：32k，8：64k ，B：128k， C：256k；（flash越大资源越多）

引脚越多，flash容量越大，产品性能越好，集成芯片外设越多，功耗越多；

T：封装形式；

6：温度范围；

二、芯片内部结构

cortex内核和调试系统主要用ARM提供；

CPU执行程序代码；

下面部分有意法半导体公司提供；

存储器：flash，写好程序后，编译生成可执行代码后，下载到存储器中来保存，执行时候加载到RAM中；

I/O：通用输出输入引脚，通信外界设备；

外设：外部设备；

时钟和复位：

复位：按下复位使系统处理器变为最原始的状态，开始执行；

时钟系统：任何一个外设想要正常工作，必须要有时钟系统；

三、引脚介绍

左上角的小黑点，代表它左边的引脚是一号引脚，然后逆时针以此排列；

红色是电源引脚，蓝色的是最小系统相关的引脚，绿色的是IO口，功能口这些引脚；

类型：S代表电压，I代表输入，o代表输出，I/O代表输入输出；

I/O电平：如果有FT代表容忍5V电压，没有位3.3V，

重定义功能：如果有俩个功能复用在一个I/O上，可以把其中一个功能重新映射到其他端口上；

VBAT：备用电池供电引脚（接一个3V的电池，当系统电源断电后，备用电池可以给内部的RTC时钟和备份寄存器供电）；

TAMPER-RTC：io口或者侵入检测或者RTC，根据程序输出读取高低电平；侵入检测用来做安全保障；RTC输出脉冲；

3-4引脚是IO口或者接32，768KHZ的RTC晶振；

四、stm32最小系统组成

单片机的最小系统是指为了让单片机正常工作，并且能够发挥其功能作用的最少组成单元，最小系统主要由：复位电路，BOOT 电路，晶振电路，SWD下载调试电路，供电电路组成；

使用的芯片是：STM32F103C8T6

3.1供电系统； VCC,GND接上供电

3.2复位电路；

组成：由一个按键，一个电容和一个上拉电阻组成；

目的是为了，对芯片进行复位，使电路恢复到最初的状态，其中NRST连接STM32的复位引脚，该复位引脚是低电平复位；

所以复位就是重启，NRST引脚为低电平时复位，正常工作状态下，复位引脚是高电平；

两种复位方式：（1）接入电源的一瞬间上电复位；

（2）按键复位；

原理：（1）上电复位：接入电源瞬间，电容C被视为短路，NRST为低电平接地，电容充电后被视为开路，NRST点电位回升为高电位；

（2）按键复位：按下按键后，NRST点变为低电平，stm32复位，按键松开后，NRST点回升为高电平；

3.3时钟电路（分为内部和外部）；

外部电路组成：32.768kHZ的外部低速晶振和一个8KHZ的内部低速晶振组成.

3.4SWD下载的接口电路；

由一个4P的排针组成，用于接SL-LINK下载器，其中2，3引脚接SMT32的PA13,PA14引脚（SWD下载引脚）

3.5BOOT电路（启动方式）；BOOT0,BOOT1这俩个引脚的高低电平，决定了单片机的启动方式；

后面的篇章会详细介绍；

五、参考文档介绍

数据手册，固件库，原理图；

4.1数据手册：芯片的参考手册：STM32芯片选型手册（根据项目实际需要，来进行芯片选型）；

STM32数据手册（功能引脚的一些描述）；

SMT32寄存器手册；

原理图：芯片原理图；

4.2固件库介绍；

4.2.1mcu开发方式

从开发语言分类：汇编语言，C语言；

STM32由汇编语言（启动阶段）+C语言

实际开发过程中：1.配置MCU中某个功能模块的寄存器进行操作；

2.使用ST官方提供的固件库驱动操作；

4.2.2固件库介绍

固件库：STM32标准外设库

主要由功能接口，数据结构，宏等组成，包括每一个外设驱动描述和实例；

获取ST提供标准固件库：

https://www.stmicroelectronics.com.cn/zh/embedded-software/stm32-standard-

peripheral-libraries.html?querycriteria=productId=LN1939

重要文件介绍：CMSIS

stm32f10x_Stdperiph.Lib外设库

stm32f10x.h:实现了所有硬件寄存器结构、地址映射、寄存器位操作、基本类型等定义

core_cm3.x:主要针对一些通用寄存器、中断优先级、启动模式相关的内嵌汇编操作接口

system_stm32f10x.x:系统启动初始化，尤其是系统时钟配置

startup_stm32f10x_xx.s:引导启动文件

misc.x:主要是中断初始化、分组管理等相关接口，实现了用户对中断的配置功能

stm32f10x_exit.x:中断服务相关

stm32f10x_conf.h:用来统一包含当前系统要用到的功能模块头文件，并实现了

assert_param()（判断参数的有效性；）