STM32——ADC模数转换器

最新推荐文章于 2024-04-28 13:53:21 发布

开心的龙

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2201_75735537/article/details/135895921

版权

一、AD

ADC模数转换器，将模拟信号转换为数字信号，STM32是数字电路，只有高低电平，ADC转换器可以通过读取引脚连续变化的模拟信号，转化为内存种存储的数字变量，通过对寄存器的读取，就可以获取模拟参量，建立了模拟电路到数字电路的桥梁；

数字电路到模拟电路：

1.PWM；

2.DAC；

二、AD外设

STM32的ADC是一个12位逐渐逼近型ADC，分辨率是0~4096，转换时间是1us；

输入电压范围是0~3.3v；

输入通道是有16个GPIO通道和两个内部通道温度传感器（测量CPU温度）和参考电压（1.2v参考电压不受连接电压影响，当外部连接不是标准的3.3V时，可以用来校准）；

有规则组和注入组两个单元；

模拟看门狗自动监测输入电压范围；

三、8位ADC逐次逼近型

逻辑结构：外部待测信号通过8个输入引脚，通过通道选择开关选择一个输入，通过配置三位地址名称和一个译码选择待测通道，输入作为比较的一个输入，比较器另一个输入是DAC输出，通过SAR逐次比较寄存器配置，选择内经过ADC预分频器分频后的时钟CLOCK作为时钟源驱动比较，当触发源START触发时，在时钟驱动下通过二分法依次比较已知编码DAC和未知编码待测信号的值，如果DAC大于待测信号，则降低DAC大小，反之增大，经过比较得到8位的二进制数据，存放在锁存缓存器中，存在数据寄存器中，通过读取数据寄存器并线系转换后，即可获得模拟量，转换完成后至EOC标志位；

ADC连接VCC和GND，DAC连接参考电压VEF+,VEF-(二者通常连接在一起)；

因为外部信号是持续变化的，对数据进行量化编码；这是需要时间的，而在转换进行比较的时候，外部信号依然在不断变化，所以当需要采样时，进行采样，然后关闭采样通道，保持一个固定的值，然后进行比较，量化，编码；

ADC转换时间：采样时间+12.5个ADC周期；

四、ADC结构图

通过16个GPIO的输入和两个内部输入组成18个输入通道，输入至模拟多路开关（数据选择器），经过开关选择后，进行待测通道配置，分为注入组和规则组（注入组一次可测量四个数据，存放在四个数据寄存器中，规则组一次可测量多个数据，存放在一个数据选择器中，但是后一个数据会覆盖前一个数据，需要DMA及时转运；）

通过触发源选择选择是外部触发源（EXTI和定时器内部信号，使用定时器定时触发测量）还是软件触发，通过来自ADC预分频器的APB2时钟驱动模数转换器进行转换，转换完成后，将转换的值放在16位数据寄存器中，并置标志位EOC，可以连通NVIC申请中断，同时可以申请DMA转移，也可以配置模拟看门狗检测指定通道的电压（原理是：设计一个阈值范围，如果超过阈值，置标志位，产生中断至NVIC，执行某些程序）；

其中，12位逐渐逼近型ADC，比较后得到12位，存放在16位寄存器中，通过左，右对齐方式；

左对齐，会使结果放大2的四次方；

触发控制：

五、AD流程图

ADC和GPIO开启时钟使能配置后，外部待测信号通过GPIO（内部温度传感器和参考电压），输入到AD待测通道，配置待测通道（注入组还是规则组，顺序以及个数），选择触发方式和时钟源分频后，进行转换，转换完成后将数据存放在数据寄存器中，置EOC标志位可以通过中断输出控制，连接NVIC，可以配置模拟看门狗置NVIC，最后使能AD，可以通过读取数据寄存器的值，在进行线系转换得到模拟量；

六、规则组

单次转换，非扫描模式

每次转换时，需要单独触发，触发后等待转换完成，判断EOC标志位，读取数据；

连续转换，非扫描模式

只需要触发一次，之后需要数据时，直接读取就行；

单次转换，扫描模式

每次转换需要单独触发，依次转换，所有数据转换完成后，才置标志位EOC；

需要及时读取，否则后面的数据会被前面的数据覆盖；

连续转换，非扫描模式

只需要触发一次，依次转换，所有数据转换完成后，才置标志位EOC；

需要及时读取，否则后面的数据会被前面的数据覆盖；

七、AD校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差建议在每次上电后执行一次校准启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

八、AD的硬件图

第一个是将ADC采集引脚，连接在电位器上；

第二个连接一个电阻和传感器分压，测量传感器电压；

第三个测量VIN电压值，通过分压电路；

VIN电压=R1/（R1+R2）*5V;

九、API

9.1AD单通道

9.1.1功能：通过软件触发方式，采集指定通道的模拟量，并转换为电压值，显示在OLED上‘

9.1.2思路：

驱动层：初始化ADC，获取采集AD值；

应用层:将采集的值转换为电压值，OLED显示；

驱动层：

1.RCC开启ADC和GPIO时钟；

2.配置ADC预分频器；

3.初始化GPIO，配置为模拟输入，读取引脚模拟量；

4.初始化ADC，选择扫描模式和转换模式，使能ADC，选择触发方式；

5.配置规则组列表；

6.使能ADC；

7.复位校准ADC；

8.选择软件触发，while等待标志位，读取AD值

应用层：

9.通过线性关系，将读取的AD值转换为模拟量；

10.通过OLED显示；

9.1.3库函数

void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);//复位
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);//初始化
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);//初始化结构体
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//使能ADC
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//DMA转运初始化
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);//中断到NVIC
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);//复位校准
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);//获取复位校准状态
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);//开始校准
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);//获取校准状态
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//ADC软件触发模式
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx);//
void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);//配合间断模式，每隔几个
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//开启间断模式
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);//给序列每个位置填写通道
void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//ADC外部触发转换(是否允许外部触发ADC)
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);//获取ADC的值
uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void);//获取双ADC转换值
void ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//注入组进行配置
void ADC_InjectedDiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_ExternalTrigInjecConv);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartInjectedConvCmdStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_InjectedChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
void ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Length);
void ADC_SetInjectedOffset(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel, uint16_t Offset);
uint16_t ADC_GetInjectedConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel);
void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);//对看门狗进行配置，是否启动
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold);//高低阈值
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel);//配置看门通道
void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState);//内部通道
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);//获得标志位状态，判断转换是否结束
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);//清除标志位
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);//获取中断标志位状态
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);//清除标志位

9.1.4实现