嵌入式Linux基础

一、嵌入式系统

1. 专业定义：

           以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统

2. 简单理解：

           除PC外，一切针对控制类的硬件设备开发都可以称嵌入式开发，嵌入式系统往往是要包含一个可用于编程控制的开发板（32、51等）及外围器件（温度、湿度传感器等）组成。

二、课程内容

（一）嵌入式的Linux基础

1. Linux基础指令

2. 嵌入式C语言编程

•  基础：变量、数据类型、运算符、流程控制.......
•  高阶：数据结构与算法（单向链表、双向链表、二叉树、栈、队列......）、工程管理、   工程调试
•  核心：指针、构造类型、文件流、预处理......
•  进阶：数组、函数

（二）嵌入式Linux应用开发

1. Linux系统IO

2. Linux多进程/多线程

3. Linux网络编程

4. Linux数据库编程

（三）嵌入式Linux高级开发

    1.C++（面向对象）

• 面向对象思想
• 面向对象三大特征（封装、继承、多态）
• 泛型编程
• STL编程
• IO流、异常处理
• ......

    2. C（面向过程）

    3. QT GUI编程

•  信号与槽机制
• 基础组件、布局
• 主窗口设计
• 对话框
• 网络数据库编程
• .......

（四）STM32开发

     1. 基础（标准外设）

               GPIO、中断、定时器、PWM......

     2. 高级

       传感器、总线、实时系统

（五）嵌入式Linux驱动开发（扩展）

        内核架构 、内核剪裁、内核编译、字符设备、块设备......

三、为什么选择Linux

       Linux是一个操作系统，开源的、免费的、可裁剪的，是一个基于文件的操作系统，所有的一切都是针对文件进行。在嵌入式开发中，扮演了非常重要的角色。

1. 主要是由嵌入式产品特点来决定

2. 内部是基于一个控制器

3. 体积一般比较小（决定了嵌入式产品，它的硬件资源一般比较紧缺）

4. 对功耗有要求

5. 特定的应用

6. 越来越智能化

四、操作系统

1. 定义：操作系统就是运行在系统平台上的一套软件。可向应用程序提供访问硬件的接口，并可直接控制操作硬件运行。应用程序是运行在操作系统上的。