- 博客(4)
- 收藏
- 关注
原创 智能车中的PID算法
需要准备的硬件:芯片ch32v103R8T6,电机驱动板,核心板,两个电机,一个舵机,四个轮子,电磁传感器,干簧管(本文罗列的硬件对型号不做要求)。我们使用的编译软件是MounRiver Studio,使用的库是由逐飞提供的库。本文章主要介绍如何用PID算法和电感使你的小车完成最简单的循迹。本人建议自己画电路板和驱动板,避免出现一些小问题。由于电感的接口不同,可能电感的初始化不同。我们使用干黄管来使其可以完美的停车。下图为我们对硬件结构的一个整体思路。下图为我们程序设计的基本思路。
2023-10-30 23:17:48
577
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人