驱动开发_(字符设备)

最新推荐文章于 2024-08-18 16:24:46 发布

2201_75804998

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文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/2201_75804998/article/details/131906477

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该代码实现了一个Linux内核模块，用于控制三个LED的状态。它使用ioremap进行物理内存映射以访问LED的GPIO控制器，并通过字符设备接口提供读写功能。用户输入特定命令（如0关灯，1开灯）来控制LED。内核模块在初始化时注册字符设备驱动，并对硬件寄存器进行设置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

//head.h
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#define PHY_LED1_MODER 0X50006000
#define PHY_LED1_ODR  0X50006014
#define PHY_LED1_RCC 0X50000A28

#define PHY_LED2_MODER 0X50007000
#define PHY_LED2_ODR  0X50007014
#define PHY_LED2_RCC  0X50000A28

#define PHY_LED3_MODER 0X50006000
#define PHY_LED3_ODR  0X50006014
#define PHY_LED3_RCC  0X50000A28

#endif
//驱动
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include "head.h"
unsigned int major;//定义一个变量保存主设备号
char kbuf[128]={0};
unsigned int* vir_led1_moder;
unsigned int* vir_led1_odr;
unsigned int* vir_led1_rcc;
unsigned int* vir_led2_moder;
unsigned int* vir_led2_odr;
unsigned int* vir_led2_rcc;
unsigned int* vir_led3_moder;
unsigned int* vir_led3_odr;
unsigned int* vir_led3_rcc;
//封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode,struct file *file)
{

	printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
	return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file,char *ubuf, size_t size,loff_t *lof){

	long ret;
	printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
	
	ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
	if(ret){
		printk("copy_to_user filed\n");
		return -EIO;
	}
	return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file,const char *ubuf, size_t size,loff_t *lof){
	long ret;
	printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
	
	ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
	if(ret){
		printk("copy_from_user filed\n");
		return -EIO;
	}
	//判断用户输入的数据，进行不同的硬件逻辑执行
	if(kbuf[0]=='0')//关灯
	{
		//关灯逻辑
		(*vir_led1_odr) &= (~(0x1<<10));
		(*vir_led2_odr) &= (~(0x1<<10));
		(*vir_led3_odr) &= (~(0x1<<8));
		
	}
	else if(kbuf[0]=='1'){
		//开灯
		if(kbuf[1]=='1'){
			(*vir_led1_odr) |= (0x1<<10);
		}
		else if(kbuf[1]=='0'){
			(*vir_led1_odr) &= (~(0x1<<10));
		}
		
	}
	else if(kbuf[0]=='2'){
		//开灯
		if(kbuf[1]=='1'){
			(*vir_led2_odr) |= (0x1<<10);
		}
		else if(kbuf[1]=='0'){
			(*vir_led2_odr) &= (~(0x1<<10));
		}
		
	}
	else if(kbuf[0]=='3'){
		//开灯
		if(kbuf[1]=='1'){
			(*vir_led3_odr) |= (0x1<<8);
		}
		else if(kbuf[1]=='0'){
			(*vir_led3_odr) &= (~(0x1<<8));
		}
		
	}
	return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode,struct file *file)
{

	printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
	return 0;
}
struct file_operations fops={

	.open=mycdev_open,
	.read=mycdev_read,
	.write=mycdev_write,
	.release=mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
	major=register_chrdev(0,"mychrdev",&fops);
	if(major<0){

		printk("注册字符设备驱动失败\n");
		return major;
	}	
	printk("注册字符设备驱动成功\n");
	vir_led1_moder=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);
	if(vir_led1_moder == NULL){
		printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
		return -EFAULT;
	}
	vir_led1_odr=ioremap(PHY_LED1_ODR,4);
	if(vir_led1_odr==NULL){
		printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
		return -EFAULT;
	}
	vir_led1_rcc=ioremap(PHY_LED1_RCC,4);
	if(vir_led1_rcc==NULL){
		printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
		return -EFAULT;
	}
	(*vir_led1_rcc)|=(0x1<<4);
	(*vir_led1_moder)&=(~(0x3<<20));
	(*vir_led1_moder)|=(0x1<<20);
	(*vir_led1_odr)&=(~(0x1<<10));
	vir_led2_moder=ioremap(PHY_LED2_MODER,4);
	if(vir_led2_moder == NULL){
		printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
		return -EFAULT;
	}
	vir_led2_odr=ioremap(PHY_LED2_ODR,4);
	if(vir_led2_odr==NULL){
		printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
		return -EFAULT;
	}
	vir_led2_rcc=ioremap(PHY_LED2_RCC,4);
	if(vir_led2_rcc==NULL){
		printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
		return -EFAULT;
	}
	(*vir_led2_rcc)|=(0x1<<5);
	(*vir_led2_moder)&=(~(0x3<<20));
	(*vir_led2_moder)|=(0x1<<20);
	(*vir_led2_odr)&=(~(0x1<<10));
	vir_led3_moder=ioremap(PHY_LED3_MODER,4);
	if(vir_led3_moder == NULL){
		printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
		return -EFAULT;
	}
	vir_led3_odr=ioremap(PHY_LED3_ODR,4);
	if(vir_led3_odr==NULL){
		printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
		return -EFAULT;
	}
	vir_led3_rcc=ioremap(PHY_LED3_RCC,4);
	if(vir_led3_rcc==NULL){
		printk("映射物理内存失败%d\n",__LINE__);
		return -EFAULT;
	}
	printk("映射物理内存成功\n");
	//硬件寄存器的初始化
	
	
	(*vir_led3_rcc)|=(0x1<<4);
	(*vir_led3_moder)&=(~(0x3<<16));
	(*vir_led3_moder)|=(0x1<<16);
	(*vir_led3_odr)&=(~(0x1<<8));
	printk("硬件寄存器初始化成功\n");
	return 0;
	
	
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
	printk("注销字符设备驱动\n");
	unregister_chrdev(major,"mychrdev");

}
//用于向内核报备当前内核模块入口函数的地址
module_init(mycdev_init);
//用于向内核报备当前内核模块出口函数的地址
module_exit(mycdev_exit);
//生命当前内核模块遵循GPL协议
MODULE_LICENSE("GPL");

//应用层
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main(int argc,char const *argv[]){
    char buf[128]={0};
    
    int fd= open("/dev/mychrdev",O_RDWR);
    if(fd<0){
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1){
        printf("请输入控制命令: 0(关灯) 1(开灯) >");
        fgets(buf, sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }
    
    close(fd);

    return 0; 

}