期末二2、以STM32F103ZET6芯片为核心，设计一个通信系统，点亮黄灯，使用按键K2触发外部中断，按键按下时，实现红、绿、蓝三色灯光流水闪烁，单色灯点亮时间为2s，并通过串口调试助手实时输出LE

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stdio.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;   //按键中断初始化
NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

uint16_t flag;  //直接定义个标志位
uint16_t avoid_untilflag;   //避免持续发送
uint16_t key_on_flag;  //按键按下标志位

void Rcc_Init()
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //初始化GPIO时钟和串口引脚
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);  //初始化定时器时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  //初始化串口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);     //开启按键中断时钟
}

void LED_init()            //初始化灯的GPIO  直接打开例程中GPIO选择main.c  复制过来都可以用了
{
    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);  //先关掉所有灯
    
}

void Key_init()     //直接历程中EXTI拉过来就是按键1
{
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

  /* Configure EXTI0 line */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
}

 
void TIM4_init()   //初始化定时器4   直接找例程中TIMEBASE  复制粘贴过来
{ 
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //NVIC结构体初始化   直接找例程中TIMEBASE  复制粘贴过来
    /* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1*(10000-1);           //直接计数20000次  自己可以算等于2s 不会自己慢慢琢磨
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;                    //36MHZ直接分频一次100us
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  //时钟不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_ITConfig(TIM4,  TIM_IT_Update,  ENABLE);    //配置中断模式
    TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
    
    /* Enable the TIM4 global Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
}

void USART_init()    //直接找例程中USART  复制粘贴过来  最需要改引脚即可    这个等于串口PA9,PA10固定不会变
{
    
    //     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //可有可无  最上边已经定义全局GPIO
    
  /* Configure USARTy TX  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USARTy RX as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;   
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);  //可以先清除一次防止发错
}

int fputc(int ch/*c*/, FILE *f/*stream*/)     //直接从USART例程中的printf中找出来拉过来
{
    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
    USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

  /* Loop until the end of transmission */
  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
  {}

  return ch;
}

int main()
{
    Rcc_Init();
    LED_init();
    TIM4_init(); 
    USART_init();
    Key_init();
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  //红灯亮
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);  //绿灯亮
    printf("黄灯亮\r\n");     //黄+绿=黄
    while(1)
    {
        
        if(key_on_flag==1)
        {
                    if(avoid_untilflag==0&&flag==0)   //只让执行一次 防止串口卡死
                    {
                        avoid_untilflag=1;   
                        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);   //全灭
                        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  //红灯亮
                        printf("红灯亮\r\n");
                    }
                    if(avoid_untilflag==1&&flag==1)   //只让执行一次 防止串口卡死
                    {
                        avoid_untilflag=2; 
                        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);        //全灭
                        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);  //绿灯亮
                        printf("绿灯亮\r\n");
                    }
                    if(avoid_untilflag==2&&flag==2)   //只让执行一次 防止串口卡死
                    {
                        avoid_untilflag=0; 
                        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);        //全灭
                        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);  //蓝灯亮
                        printf("蓝灯亮\r\n");
                    }
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  //红灯亮
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);  //绿灯亮
        }
        
        
    }
}

void EXTI0_IRQHandler()
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)
    {
        if(++key_on_flag==2)
            key_on_flag=0;
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

void TIM4_IRQHandler()  //中断处理函数   例程中也有
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
    {
        
        if(++flag==3)
            flag=0;
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
        
    }
}