首先数据集收集一开始我们是自己拍的，但效果比较差，不如网上买的5元一份，便宜好用
然后视觉模块，我们一开始是用的k210，但nmdk210有两种一种是m家的，另一种是亚博的，nm我调了亚博，三天没调好
网上资料有，但是tm他漏文件，nmd根本用不了
还有亚博自身的训练网站md训练的s慢，人麻了（一天）
其他用openmv的edgeimpulse的效果很好
如果有才开始工创赛的，建议还是买openmv4 plus吧，使用edgeimpulse教程在官网有，下面我写一个教程吧。
然后还有舵机通信的就自己努力吧，加油（狗头）
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