工创赛新能源-留下一点痕迹

趁现在还记得写个工创赛回忆贴,我们是新能源赛道,两个分赛道,大差不差,我搞的机械部分两个赛道都能用上,主要是动力源不同,太阳能稳定但卷,省赛国赛基本八九十个点得,顶尖的拼速度,温差能不稳定,尽量六七八往上吧,还可能会烧车,我们那届省赛就烧了两三辆好像,反正我们自己在家跑也差点烧跑道,一定要注意安全

我只了解一个凸轮和小车设计。凸轮网上有各路大佬改进的代码,我们一开始用的是机器学习那个代码,后来变成用nx拟合路线导出凸轮数据导入MATLAB,运行程序生成理想凸轮,可以导入solidworks,也可以用cad,cad精度高,cad再导入sw生成立体凸轮,还可以自己写个代码可以标记经过每一个点的位置,与每个点凸轮和拉杆的位置对照方便调车。材质的话3d打印太软还容易磨损,调车可以用,后期凸轮大致确定了要换亚克力或不锈钢的,建议不锈钢,可以手搓凸轮,厚度1.5mm-2mm就够了。买个锉刀和胶带,贴一贴,搓一搓。凸轮尽量圆滑。做做标记别混了,选一个最好的凸轮去参赛。

机械结构的话我不是机械专业的,不系统不专业,网上有很多画小车的视频,找来跟着画一画,用solidworks,挺难学的,至少得两星期,车至少大改三四遍,我比较笨,改了得六七遍,挺崩溃的,熬下来就好了。先搞齿轮,计算好传动比,传动比是整车的核心,不确定下来后期结构就会大改,齿轮别定制,尽量选网上能买到的,便宜,20-200齿都能买到,实在要用到15的也有,多买几个,太

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