训练openmv垃圾分类与32板通信概述（工创赛）

嗯一开始我是想在调用模型文件的外面在写一个专门串口发送的python文件的，但后来直接把这两个写在一起了。具体就是本地部署了训练文件，然后里面有main文件，就改它就行了。参考了很多资料后来还是用chatgpt帮忙修改语法错误的，

（main文件里面只有打分，没有选择最大值的，我就让chatgpt写了一个选择最大值的）

然后请学长写了发送最大值对应垃圾的串口

到这里串口发送就已经完成了，下面就是写32板接受串口的数据了

然后就是修改江科协的串口接受程序，这个就是交给我们组里另一个人做了，

然后他写好了接受的，我们一起调试的时候，出问题了：

具体就是32那边接受要写起始位和结束位的，而openmv发送没有起始位和结束位，

一开始是@和/r/n的，我试着修改发送的代码，就是直接在发送垃圾标签的前面写@，后面写/r/n，

但用串口检查的时候发现发不出去，不懂，

（反正就是openmv发送数据的时候好像一些特殊符号发不出去，我是菜逼，不懂勿喷）

（或者你有啥能用openmv发送标准位，接受位的方法教教我，估计要修改前面的代码，但是我不会。你说的很好，但是我不会（狗头））

后来这个东西卡了我们一天，后来我们想起来了可以修改江科大那边的接受程序，把前面的标志位改成1，结束位改成23，openmv对应的发送程序也做相应的修改，然后就是能成功接受到数据了（完美，芜湖！能收到就行，你管他正不正规（狗头），我们最后的发送字符串变成了“1recycle23”（哭笑））（程序能跑就别动他（狗头））

然后调舵机就交给了另外一个人。我滴任务完成辣！（掏出手榴弹）