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在传统的流水线作业中，分拣环节扮演着至关重要的角色。通常情况下，传 统流水线采用人工分拣模式，然而这种方式存在工人劳动强度大、分拣效率低的 问题。随着机器视觉技术的不断发展，智能化分拣装置逐渐替代了传统的人工分 拣方式。然而，现有的自动化分拣装置在精细化程度、分拣功能和造价等方面仍 存在一些缺陷。 以解决现有自动分拣装置问题为目标，采用 OpenMv 嵌入式机器视觉模 组进行图像处理。通过软硬件系统的综合调试，成功设计并优化了一款功能多样、 分拣准确率高、性价比优越的自动分拣装置。该系统充分利用 OpenMv 的先进机 器视觉技术，通过识别二维码实现对不同尺寸和形状的货物的准确运输与分类。 综合而言，本文不仅解决了传统流水线作业中人工分拣的问题，还在物流快 递领域提出了智能化物流的解决方案。通过详细阐述系统的硬件和软件架构，特 别强调了 OpenMv 嵌入式机器视觉模组在图像处理中的关键作用。通过实证研 究，验证了所设计系统在流水线分拣中的高效性和准确性。最终，这一智能化流 水线分拣系统不仅提高了分拣效率，降低了劳动强度，同时在成本上也具有更为 优越的性价比，为实际应用提供了重要的

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