学习笔记----TIM定时器

定时器基本资源

STM32F103C8T6拥有的定时器是一个高级定时器和三个通用定时器。

基本定时器：

基本时基单元：预分频器，计数器，自动重装载寄存器

定时中断：基本定时器只能连接内部时钟（主频为72MHZ）由CK_INT产生，然后进入16位（2的16次方是65536）预分频器（从0开始算分频次数，最大分频输入为65535，即x+1次分频，65536次分频）。计数器则根据分频后的信号来计数（65535次）。自动重载寄存器则存储计数目标（65535次），达到目标后它会清除计数器然后产生中断。

UI:更新中断。（通往NVIC触发中断）U：更新事件。（激发其他电路活动）。

主模式触发DAC功能：可以将U（更新事件）映射到TRGO上直接触发DAC，减轻CPU的负担。整个过程不需要软件的参与，实现了硬件的自动化。

基本定时器仅支持向上计数模式

通用和高级定时器三种模式都支持

向上计数模式：从0开始向上自增到重装值然后申请中断。

向下计数模式：从重装值向下计数自减到0然后申请中断。

中央对齐计数模式：从0到重装值申请中断然后从重装值到0再申请中断。

通用定时器：

从上半部分来看，和基本定时器大体相同，不过它可以从获取来自外部晶振的时钟信号。

ITR0-3配合，U映射TRGO后可以由一个定时器的TRGO连接到其他定时器的ITRX上，实现定时器的级联，增大定时触发中断所需要的时间，这种路线方式被称为外部时钟模式1；直接连接时基单元的路线方式被称为外部时钟模式2。

输入捕获（略）：

下半部分是通过TI1F_ED（边沿触发模式）连接到外部引脚TIMx_CH1产生的时钟。

还可以通过TI1F91和TI2FP2获得时钟。

高级定时器（略）：

主要延伸了两部分，第一是重复次数计数器，又将产生中断的周期进行了再一次的分频（65536次）。

第二是提供了刹车功能，死区生成功能，升级了输出比较功能。

ARR：自动重载计数器

（缓冲寄存器（影子寄存器））

ARPE：是否打开自动重载计数器的影子寄存器

时钟树：

 代码配置思路框图：