[C++] AVL树

目录

1 AVL树的概念

2 AVL树节点的定义 AVL树节点的定义

3 AVL树的插入

4 AVL树的旋转

        1. 新节点插入较高左子树的左侧---左左：右单旋

        2. 新节点插入较高右子树的右侧---右右：左单旋

        3. 新节点插入较高左子树的右侧---左右：先左单旋再右单旋

        4. 新节点插入较高右子树的左侧---右左：先右单旋再左单旋

5 AVL树的验证

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通过了解map/multimap/set/multiset，在其文档介绍中发现，这几个容器有个 共同点是：其底层都是按照二叉搜索树来实现的，但是二叉搜索树有其自身的缺陷，假如往树中 插入的元素有序或者接近有序，二叉搜索树就会退化成单支树，时间复杂度会退化成O(N)，因此 map、set等关联式容器的底层结构是对二叉树进行了平衡处理，即采用平衡树来实现。

1 AVL树的概念

二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查 找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii 和E.M.Landis在1962年 发明了一种解决上述问题的方法：

当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右 子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整)，即可降低树的高度，从而减少平均 搜索长度。 一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：

        它的左右子树都是AVL树

        左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)

2 AVL树节点的定义 AVL树节点的定义

template <class K,class V>
//定义AVL树节点
struct AVLTreeNode
{
	pair<K, V> _kv;
	AVLTreeNode<K,V>* _left;
	AVLTreeNode<K, V>* _right;
	AVLTreeNode<K, V>* _parent;		
	int _bf; // balance factor		平衡因子	

	AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
		:_kv(kv)
		, _left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
		, _bf(0)
	{}

};

3 AVL树的插入

AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子，因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么 AVL树的插入过程可以分为两步：

        1. 按照二叉搜索树的方式插入新节点

        2. 调整节点的平衡因子

bool Insert(const pair<K, V>& kv)
	{
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(kv);
			return true;
		}

		Node* cur = _root;
		Node* parent = nullptr;
		while (cur)
		{
			if (cur->_kv.first < kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_kv.first > kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				return false;
			}
		}
		cur = new Node(kv);
		if (parent->_kv.first < kv.first)
		{
			parent->_right = cur;
		}
		else
		{
			parent->_left = cur;
		}
		cur->_parent = parent;

		//更新平衡因子
		while (parent)
		{
			if (parent->_left == cur)
			{
				parent->_bf--;
			}
			else
			{
				parent->_bf++;
			}

			if (parent->_bf == 0)
			{
				break;
			}
			else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
			{
				//继续向上更新平衡因子
				cur = parent;
				parent = parent->_parent;
			}
			else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
			{
				//不平衡了，需要旋转；
				if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)
				{
					//同号单旋
					//左旋
					RotateLeft(parent);
				}
				else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)
				{
					//右旋
					RotateRight(parent);
				}
				else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1)
				{
					//异号双旋
					RotateRL(parent);
				}
				else
				{
					RotateLR(parent);
				}
				break;
			}
			else
			{
				assert(false);
			}
		}

		return true;
	}

4 AVL树的旋转

如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点，可能造成不平衡，此时必须调整树的结构， 使之平衡化。根据节点插入位置的不同，AVL树的旋转分为四种：

        1. 新节点插入较高左子树的左侧---左左：右单旋

void RotateRight(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;
		
		parent->_left = subLR;
		if (subLR)
			subLR->_parent = parent;

		Node* parentparent = parent->_parent;

		subL->_right = parent;
		parent->_parent = subL;

		if (parentparent == nullptr)
		{
			_root = subL;
			subL->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (parentparent->_left == parent)
			{
				parentparent->_left = subL;
			}
			else
			{
				parentparent->_right = subL;
			}
			subL->_parent = parentparent;
		}

		//更新平衡因子
		subL->_bf = parent->_bf = 0;
	}

        2. 新节点插入较高右子树的右侧---右右：左单旋

void RotateLeft(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
		

		parent->_right = subRL;
		if (subRL)
			subRL->_parent = parent;
		
		Node* parentparent = parent->_parent;

		subR->_left = parent;
		parent->_parent = subR;

		if (parentparent == nullptr)
		{
			_root = subR;
			subR->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (parentparent->_left == parent)
			{
				parentparent->_left = subR;
			}
			else
			{
				parentparent->_right = subR;
				
			}
			subR->_parent = parentparent;
		}
		//更新平衡因子
		subR->_bf = parent->_bf = 0;
	}

        3. 新节点插入较高左子树的右侧---左右：先左单旋再右单旋

void RotateLR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;
		int bf = subLR->_bf;

		RotateLeft(parent->_left);
		RotateRight(parent);

		if (bf == 0)
		{
			parent->_bf = 0;
			subL->_bf = 0;
			subLR->_bf = 0;

		}
		else if (bf == 1)
		{
			parent->_bf = 0;
			subL->_bf = -1;
			subLR->_bf = 0;
		}
		else if (bf == -1)
		{
			parent->_bf = 1;
			subL->_bf = 0;
			subLR->_bf = 0;
		}
		else
		{
			assert(false);
		}
	}

        4. 新节点插入较高右子树的左侧---右左：先右单旋再左单旋

void RotateRL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
		int bf = subRL->_bf;
		
		

		RotateRight(parent->_right);
		RotateLeft(parent);

		if (bf == 0)
		{
			parent->_bf = 0;
			subR->_bf = 0;
			subRL->_bf = 0;

		}
		else if (bf == 1)
		{
			parent->_bf = -1;
			subR->_bf = 0;
			subRL->_bf = 0;
		}
		else if (bf == -1)
		{
			parent->_bf = 0;
			subR->_bf = 1;
			subRL->_bf = 0;
		}
		else
		{
			assert(false);
		}
	}

5 AVL树的验证

AVL树是在二叉搜索树的基础上加入了平衡性的限制，因此要验证AVL树，可以分两步：

        1. 验证其为二叉搜索树 如果中序遍历可得到一个有序的序列，就说明为二叉搜索树

        2. 验证其为平衡树 每个节点子树高度差的绝对值不超过1(注意节点中如果没有平衡因子) 节点的平衡因子是否计算正确

        3. 验证用例

                 常规场景1 {16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15}

                 特殊场景2 {4, 2, 6, 1, 3, 5, 15, 7, 16, 14}

bool IsBalanceTree()
	{
		return _IsBalanceTree(_root);
	}

int _Height(Node* root)
	{
		if (root == nullptr)
			return 0;

		int leftHeight = _Height(root->_left);
		int rightHeight = _Height(root->_right);

		return rightHeight > leftHeight ? rightHeight + 1 : leftHeight + 1;
	}

	bool _IsBalanceTree(Node* root)
	{
		// 空树也是AVL树
		if (nullptr == root) return true;

		// 计算pRoot节点的平衡因子：即pRoot左右子树的高度差
		int leftHeight = _Height(root->_left);
		int rightHeight = _Height(root->_right);
		int diff = rightHeight - leftHeight;
			
			// 如果计算出的平衡因子与pRoot的平衡因子不相等，或者
			// pRoot平衡因子的绝对值超过1，则一定不是AVL树
			if (diff != root->_bf || (diff > 1 || diff < -1))
				return false;
		// pRoot的左和右如果都是AVL树，则该树一定是AVL树
		return _IsBalanceTree(root->_left) && _IsBalanceTree(root->_right);
	}