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RSS订阅原创 将机器人六轴坐标转为4*4矩阵(Opencv/C++)
已知机器人六轴坐标x,y,z,rx,ry,rz，其中xyz表示空间位置坐标，rx,ry,rz是欧拉角；需要将这六个值转为4*4的矩阵以便后续其它处理运算。
2024-10-29 14:35:13
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原创 VS/Qt Creator +QT生成带.ico图标的.exe 并打包
步骤一：点击电脑左下角“window”，找到“所有应用”中Q开头的列表，点击展开Qt目录文件夹，点击打开“Qt xxx.. 64 bit”类似CMD一样的窗口，这个是windeployqt工具（qt自带的工具）。(exe所在目录)目录下，一般包括项目需要的dll文件、或者项目的config.ini等文件(根据自己的项目内容而定)。步骤三：VS中运行编译程序即可，然后编译目录下的exe就变成对应图标的了。（“Name.exe”就是你项目生成的exe名称）步骤一：使用已有的图片生成一个.ico文件。
2024-10-22 21:22:38
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原创 判断用户输入IP的合法性&判断输入IP与本机IP是否在同一网段C++&QT
判断用户输入IP的合法性&判断输入IP与本机IP是否在同一网段C++&QT
2024-07-19 12:16:05
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原创 记录：pcl库使用VoxelGrid对象对点云下采样时引发free(ptr)异常的解决办法 C++
使用pcl库的VoxelGrid对象对点云下采样时，Memory.h文件中EIGEN_DEVICE_FUNC inline void aligned_free(void *ptr)函数的free(ptr);引发异常（203行）解决办法
2024-07-03 20:19:26
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原创 Halcon算子 write_object_model_3d
Halcon算子 write_object_model_3d在halcon与c++中的使用
2024-05-10 15:07:37
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原创 QT 检测窗口大小变动 (c++)
QT 检测窗口大小变动 (c++).cpp文件中增加如下代码：以上代码为笔者在csdn网页上手打的，如有问题麻烦纠正，谢谢！
2023-11-27 20:08:08
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原创 棋盘格测距-单目相机（OpenCV/C++）
棋盘格测距：通过cv::findChessboardCorners寻找棋盘格角点，用cv::solvePnP计算旋转向量rvec和平移向量tvec，计算被测物距离。
2023-10-24 17:04:53
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原创 cv::solvePnP使用方法及注意点详解（OpenCV/C++）
cv::solvePnP的使用说明及注意事项，以及1、为四个二维坐标做冒泡排序得到左上角、右上角、左下角、右下角分别对应的点的算法 2、通过solvePnP计算相机与被测物的距离
2023-10-24 15:55:37
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原创 opencv图像处理_python（一）
一、RGB图转换为GARY图; 二、遍历gary图片，做阈值处理; 三、将图片在label组件中显示; 四、遍历二值图，获取指定颜色的pixel数量
2022-10-17 22:26:58
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空空如也
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