- 博客(72)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 QT/C++ 程序启动时检查程序是否已经启动
使用场景：不建议程序被多次启动的情况：例如程序启动后连接了某些设备，而操作用户没注意到程序已经启动了，又打开了一次程序，然后出现连接被占用等问题。可以在QT项目的main.cpp中实现。关键词：QT程序重复启动检查。
2025-12-16 19:12:09
185
原创 opencv-calibrateHandEye函数的算子学习
先求解旋转矩阵（通过最小二乘优化旋转轴），再基于旋转结果求解平移向量。同时求解旋转和平移，使用旋转矩阵的欧拉角表示，构建线性方程。利用机器人运动链的刚体约束，通过线性方法联合求解旋转和平移。计算效率高，但要求运动必须包含旋转分量（不能是纯平移）。通过迭代优化最小化重投影误差，联合优化旋转和平移。基于旋转矩阵的单位四元数表示，构建线性系统求解。将对偶四元数引入手眼标定，同时优化旋转和平移。：对精度要求极高且能接受较长计算时间的场景。：对精度要求高的场景（如工业标定）。：通用场景，对速度要求较高时。
2025-08-17 09:56:17
716
原创 cv::findChessboardCornersSB&cv::findChessboardCorners算子详细学习
先通过边缘检测和连通区域分析分割棋盘格的黑白方格，再通过几何约束（如平行性、正交性）拟合角点位置，而非依赖传统的角点响应函数。，它在复杂场景（如高畸变、遮挡、光照不均）下表现更鲁棒。：输入图像（8位灰度图或彩色图，彩色图会自动转换为灰度）。：迭代终止条件（如最大迭代次数/精度）。：快速检测（可能漏检，适合实时场景）。：控制检测行为的标志（见下文）。：控制检测方式的标志（见下文）。：输入图像（需为8位灰度图）。：棋盘格内角点的行列数（如。：初始角点（输入输出参数）。：使用自适应二值化（推荐）。
2025-08-06 15:49:53
399
原创 VS2019+QT实现qt项目(带界面)封装为dll并在其它qt项目被调用(带界面)（C++）
qt项目封装为动态库(dll)及动态库的调用(vs&qt&c++)
2025-06-25 09:36:47
1490
原创 模拟shift按键实现点云选点(PCL&VTK&C++)
无需按住shift实现pcl库的registerPointPickingCallback函数对点云取点
2025-01-15 17:11:00
342
原创 QTableView 实现表格及相关用法(C++)(QStandardItemModel+QItemSelectionModel)
使用QTableView、QStandardItemModel+QItemSelectionModel实现表格选中行的删除、选中行的上下移动
2024-11-30 21:45:19
596
原创 QT实现:鼠标悬浮在控件上显示提示窗口(C++)
鼠标悬浮在控件上显示提示窗口鼠标停留在按钮时显示提示框，鼠标移开后则消失鼠标移动到qt控件上显示提示内容
2024-11-27 18:02:04
896
原创 冷知识：“”括起来的字符串相加，在C++中会报错
“”括起来的字符串相加被当成是const char*类型，而非string类型，在C++中会报错
2024-10-30 19:14:01
309
原创 VS/Qt Creator +QT生成带.ico图标的.exe 并打包
摘要：本文介绍了为QT项目添加图标和打包的完整流程。使用VS时需将PNG转为.ico文件，在.rc文件中添加图标引用；使用QtCreator则需创建.rc文件并在.pro中添加引用。打包步骤包括：1）使用windeployqt工具自动收集依赖项；2）将exe和必需文件放入新文件夹；3）执行windeployqt命令生成独立运行的程序目录。该方法适用于Windows平台，可帮助开发者快速部署QT应用程序。（149字）
2024-10-22 21:22:38
1030
原创 使用vtkRenderer创建的显示点云的窗口如何刷新(QT/C++)
使用vtkRenderer创建的显示点云的窗口如何刷新(QT/C++)
2024-08-09 10:25:03
941
1
原创 判断用户输入IP的合法性&判断输入IP与本机IP是否在同一网段C++&QT
判断用户输入IP的合法性&判断输入IP与本机IP是否在同一网段C++&QT
2024-07-19 12:16:05
722
原创 记录：pcl库使用VoxelGrid对象对点云下采样时引发free(ptr)异常的解决办法 C++
使用pcl库的VoxelGrid对象对点云下采样时，Memory.h文件中EIGEN_DEVICE_FUNC inline void aligned_free(void *ptr)函数的free(ptr);引发异常（203行）解决办法
2024-07-03 20:19:26
505
1
原创 Halcon算子 write_object_model_3d
Halcon算子 write_object_model_3d在halcon与c++中的使用
2024-05-10 15:07:37
529
原创 QT 检测窗口大小变动 (c++)
QT 检测窗口大小变动 (c++).cpp文件中增加如下代码：以上代码为笔者在csdn网页上手打的，如有问题麻烦纠正，谢谢！
2023-11-27 20:08:08
1166
原创 棋盘格测距-单目相机（OpenCV/C++）
棋盘格测距：通过cv::findChessboardCorners寻找棋盘格角点，用cv::solvePnP计算旋转向量rvec和平移向量tvec，计算被测物距离。
2023-10-24 17:04:53
2303
原创 cv::solvePnP使用方法及注意点详解（OpenCV/C++）
cv::solvePnP的使用说明及注意事项，以及1、为四个二维坐标做冒泡排序得到左上角、右上角、左下角、右下角分别对应的点的算法 2、通过solvePnP计算相机与被测物的距离
2023-10-24 15:55:37
16433
15
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人