基于单片机16x16点阵模拟电梯系统设计

**单片机设计介绍,基于单片机16x16点阵模拟电梯系统设计

一 概要

  基于单片机16x16点阵模拟电梯系统设计是一个综合性项目,它结合了单片机控制、点阵显示技术和电梯模拟运行的概念。以下是对该设计的概要说明:

一、项目背景与目标

随着现代科技的不断发展,电梯作为重要的垂直运输工具,在人们的日常生活中扮演着重要角色。为了更好地理解电梯的工作原理和控制系统,基于单片机和16x16点阵屏的模拟电梯系统应运而生。该项目旨在通过模拟电梯的运行过程,展示电梯的基本工作原理和控制逻辑,为学习和研究电梯技术提供便捷的实验平台。

二、系统组成与工作原理

硬件组成:
单片机:作为系统的核心控制器,负责接收输入信号、处理控制逻辑以及驱动点阵显示。
16x16点阵屏:用于模拟电梯楼层显示,显示当前楼层、目标楼层等信息。
按键模块:模拟电梯的楼层选择按钮,用户通过按键输入选择目标楼层。
电源模块:为整个系统提供稳定的工作电压。
工作原理:
用户通过按键模块选择目标楼层,按键信号传输至单片机。
单片机接收到输入信号后,根据预设的控制逻辑处理目标楼层信息,并计算电梯的运行方向和停靠楼层。
单片机控制16x16点阵屏显示当前楼层、目标楼层以及电梯运行状态(如上升、下降、停止等)。
通过点阵屏的动态显示,模拟电梯的实际运行过程。
三、软件设计与实现

单片机程序设计:
初始化单片机和点阵屏的接口,配置相关参数。
编写按键扫描程序,实时检测按键输入状态。
实现电梯控制逻辑,包括楼层计算、方向判断、停靠控制等。
编写点阵屏显示程序,根据电梯运行状态动态更新显示内容。
点阵屏驱动设计:
根据16x16点阵屏的工作原理,编写点阵屏驱动程序。
实现点阵屏的初始化、显示数据发送和刷新等功能。
优化显示效果,确保点阵屏显示清晰、稳定。
四、系统特点与优势

真实性:通过模拟电梯的实际运行过程,使学习者能够直观地了解电梯的工作原理和控制逻辑。
灵活性:系统支持多层楼电梯的模拟,可根据需要调整楼层数量和显示内容。
可扩展性:可在现有基础上添加更多功能,如故障模拟、报警提示等,以丰富系统的应用场景。
综上所述,基于单片机16x16点阵模拟电梯系统设计是一个集硬件设计、软件编程和仿真模拟于一体的综合性项目。通过该项目的实施,可以更好地理解电梯技术,并为电梯控制系统的学习和研究提供有力的支持。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件,可直接运行或者二次开发;

此设计可作为毕业设计和课程设计资料,包含原理图、程序代码(嵌入式类设计)、软件资料等等,非常完善;

设计思路

设计思路
文献研究法:搜集整理相关单片机系统相关研究资料,认真阅读文献,为研究做准备;

调查研究法:通过调查、分析、具体试用等方法,发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法;

比较分析法:比较不同系统的具体原理,以及同一类传感器性能的区别,分析系统的研究现状与发展前景;

软硬件设计法:通过软硬件设计实现具体硬件实物,最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19,具体如图。在本科单片机设计中,设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus,由于Altium Designer功能强大,可以设计硬件电路的原理图、PCB图,且界面简单,易操作,上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境,用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术,能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计,具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一,通过设计出硬件电路图,及写入驱动程序,就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外,protues还能实现PCB的设计,在仿真中也可以与KEIL实现联调,便于程序的调试,且支持多种平台,使用简单便捷。
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原理图

在这里插入图片描述

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计,具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言,C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然,由于其功能强大,C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中,C语言已经逐步完全取代汇编语言,因为相比于汇编语言,C语言编译与运行、调试十分方便,且可移植性高,可读性好,便于烧录与写入硬件系统,因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计,能够实现快速调试,并生成烧录文件,被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
在这里插入图片描述

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在这里插入图片描述

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25

八、 实验内容和要求: 要求根据下面的功能说明描述实现模拟电梯控制软件 (一)电梯配置 1. 共有1个电梯 2. 共有maxfloor层楼层。maxfloor=9。 3. 中间层每层有上下两个按钮,最下层只有上行按钮,最上层只有上行按钮。每层都有相应的指示灯,灯亮表示该按钮已经被按下,如果该层的上行或者下行请求已经被响应,则指示灯灭 4. 电梯内共有maxfloor个目标按钮,表示有乘客在该层下电梯。有指示灯指示按钮是否被按下。乘客按按钮导致按钮指示灯亮,如果电梯已经在该层停靠则该按钮指示灯灭 5. 另有一启动按钮(GO)。当电梯停在某一楼层后,接受到GO信息就继续运行。如果得不到GO信息,等待一段时间也自动继续运行。 6. 电梯内设有方向指示灯表示当前电梯运行方向。 说明:由于本次实验不使用可视化框架,所以无法作到从图形界面上获取按钮请求。因此电梯按钮的设计,不在图形界面上体现,仅用来设计键盘的模拟输入。 (二)电梯运行控制 1.电梯的初始状态是电梯位于第一层处,所有按钮都没有按下。 2.乘客可以在任意时刻按任何一个目标钮和呼叫钮。呼叫和目标对应的楼层可能不是电梯当前运行方向可达的楼层。 3. 如果电梯正在向I层驶来,并且位于I层与相邻层(向上运行时是I-1层或者向下运行时是I+1层)之间,则因为安全考虑不响应此时出现的I层目标或者请求。如果电梯正好经过了I楼层,运行在I楼层和下一楼层之间,则为了直接响应此时出现的I层目标或者请求,必须至少到达运行方向上的下一楼层然后才能掉头到达I楼层(假设掉头无须其它额外时间),如果I楼层不是刚刚经过的楼层则可以在任意位置掉头,此时掉头后经过的第一个楼层不可停。 4. 电梯系统依照某种预先定义好的策略对随机出现的呼叫和目标进行分析和响应。 5. 乘客数量等外界因素(可能导致停靠时间的长短变化)不予考虑。假设电梯正常运行一层的时间是5S,停靠目标楼层、上下乘客和电梯继续运行的时间是5S。 6. 当电梯停靠某层时,该层的乘客如果错误的按目标或呼叫按钮都不予响应。 7. 电梯停要某一层后,苦无目标和呼叫,则电梯处于无方向状态,方向指示灯全灭,否则电梯内某个方向的指示灯亮,表示电梯将向该方向运行。等接到“GO”信号后电梯立即继续运行。若无GO信号,则电梯在等了上下乘客和电梯继续运行时间后也将继续运行。 8. 当一个目标(呼叫)已经被服务后,应将对应的指示灯熄灭。 (三)电梯运行的控制策略 以下是几个候选策略: 1.先来先服务策略: 将所有呼叫和目标按到达时间排队,然后一一完成。这是相当简单的策略,只需要设计一个将呼叫和目标排队的数据结构。因为该策略效率也很低,所以没有实际的电梯采用这种策略。 2. 顺便服务策略: 顺便服务是一种最常见的简单策略。这种策略在运行控制中所规定的安全前提下,一次将一个方向上的所有呼叫和目标全部完成。然后掉转运行方向完成另外一个方向上的所有呼叫和目标。 可以采用设定目标楼层的办法来实现这个策略,即电梯向一个目标楼层运行,但这个楼层可以修改。具体策略如下: 1) 修改目标楼层的策略: a.如果电梯运行方向向上,那么如果新到一个介于当前电梯所处楼层和目标楼层之间,又可以安全到达的向上呼叫或者目标,将目标楼层修改为这个新的楼层。 b.如果电梯运行方向向下,那么如果新到一个介于当前电梯所处楼层和目标楼层之间,又可以安全到达的向下呼叫或者目标,将目标楼层修改为这个新的楼层。 2)确定新的目标楼层: 如果电梯向上运行,当它到达某个目标楼层后,则依照以下顺序确定下一个目标楼层: a.如果比当前层高的楼层有向上呼叫或者目标,那么以最低的高于当前楼层的有向上呼叫或者目标的楼层为目标。 b.如果无法确定目标楼层,那么以最高的向下呼叫或者目标所在楼层为电梯当前目标楼层。 c.如果无法确定目标楼层,那么以最低的向上呼叫所在楼层为电梯当前的目标楼层。 d.如果仍然不能确定目标楼层(此时实际上没有任何呼叫和目标),那么电梯无目标,运行暂停。 如果电梯向下运行,依照以下顺序确定下一目标楼层: a.如果比当前层低的楼层有向下呼叫或者目标,那么以最高的低于当前楼层的有向下呼叫或者目标的楼层为目标。 b.如果无法确定目标楼层,那么以最低的向上呼叫或者目标所在楼层为电梯当前目标楼层。 c.如果无法确定目标楼层,那么以最高的向下呼叫楼层为目标楼层。 d.如果仍然不能确定目标楼层(此时实际上没有任何呼叫和目标),那么电梯无目标,运行暂停。 3)最快响应策略: 响应所有的现在存在的所有呼叫和目标所需时间(采用不同方案电梯停靠时间相同,所以不必考虑)最短的策略。 可选方案一是电梯先向上运行响应经过各层的目标和向上呼叫,再向下运行响应所有向下呼叫以及途经各层的目标,最后再向上响应剩余的向上呼叫。二是恰好相反,
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