基于51单片机电机测速显示电路系统方案

**单片机设计介绍，基于51单片机电机测速显示电路系统方案

一 概要

  基于51单片机的电机测速显示电路系统方案概要如下：

一、引言

本设计旨在通过51单片机为核心控制器，结合测速电路和显示电路，实现对电机转速的精确测量和实时显示。该系统可以广泛应用于需要电机转速监控的各类设备和系统中，如自动化设备、机器人、电动车等。

二、系统组成

51单片机：作为整个系统的核心控制单元，负责接收测速电路的数据，处理数据并控制显示电路的工作。
测速电路：采用霍尔传感器或其他非接触式测速传感器，实时监测电机的转速，并将转速信号转换为单片机可处理的数字信号。
显示电路：采用LCD或LED等显示器件，实时显示电机的转速信息。显示电路可以根据需要显示转速的具体数值、转速范围或转速变化趋势等。
电源模块：为整个系统提供稳定可靠的电力供应。
三、工作原理

测速电路实时监测电机的转速，并将转速信号转换为单片机可处理的数字信号。
单片机接收测速电路发送的转速信号，并根据预设的算法进行数据处理和计算，得到电机的实际转速。
单片机将计算得到的转速信息发送给显示电路，驱动显示电路实时显示电机的转速信息。
四、设计特点

精确测量：采用非接触式测速传感器，可以精确测量电机的转速，避免因接触式测量方式带来的磨损和误差。
实时显示：通过显示电路实时显示电机的转速信息，方便用户随时了解电机的运行状态。
灵活配置：系统可以根据需要进行灵活配置，如选择不同的测速传感器、调整显示电路的参数等，以适应不同的应用场景和需求。
五、应用场景

本设计可广泛应用于需要电机转速监控的各类设备和系统中，如自动化设备、机器人、电动车等。通过实时监测电机的转速，可以及时发现电机运行中的异常情况，并进行相应的处理和维护，确保设备的正常运行和生产效率。同时，该系统还可以作为教学和科研工具，用于电机控制、信号处理等相关领域的教学和实验研究。

二、功能设计

本设计是基于 51 单片机的电机测速与显示系统，主要方案是利用 STC 公司推出的 8051内核单片机作为系统的控制单元，用单片机内部的定时器功能生成 PWM 信号，对电机进行调速控制；用 PCA 模块进行电机转速的反馈。电机采用直流电机，转速反馈用霍尔传感器，当电机旋转后，根据霍尔效应，霍尔传感器会根据转速线性输出脉冲，用单片机进行脉冲捕获，根据恒定时间内脉冲捕获的数量得到电机的转速信息，霍尔传感器的 AB 相位差得到电机的转向。电机的驱动与控制采用双 H桥电路控制，系统的输入电源是 12V 直流电，经过开关型稳压器得到 5V 电，供给单片机与电机驱动芯片的逻辑参考电压，当单片机向电机驱动输出可变的 PWM 信号时，电机会根据当前的 PWM 信号进行转速的调节。经过理论分析与实物的制作，电机转速能够按照目标设定值进行运转，当电机负载发生变化时，电机也能根据扰动量变化实时调节转速大小，不仅强化了微机与电路的设计知识，而且对动手能力也有很大的提升 。

主要研究内容

(1) 进行系统建模。根据系统的物理模型，得到系统的微分方程，然后进行拉普拉斯变换，得到传递函数，将时域转换成复数域然后分析系统的稳定性。加入 PI 校正网络，改良系统的暂态与稳态性能，将系统的稳态误差控制在一定的范围内，使电机转速和预设的靠近。当理论分析能够实现目标要求后，将传递函数进行 Z 变换，使其能够在单片机这种的纯离散系统中能正确实现[6]。(2) 以 STC12C5A60S2 单片机作为控制单元，通过编写 C 语言程序，配置内部寄存器使其能够实现控制功能。由于 STC12C5A60S2 属于离散型控制器，需要将传递函数进行 Z 变换，然后将修正后的 PID 计算公式让单片机能够正确反应，从而实现精准控制。(3) 按照需求，设计电路原理图，然后根据原理图绘制 PCB。使系统能够按照预期工作，从而实现目标功能。本设计针对电机测速与显示系统实现，利用自动控制原理与微处理器应用技术相结合，完善自身的理论分析与动手能力，拓展眼界。系统设计框图如所示。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25