基于STM32汽车自动智能雨刷检测雨滴系统设计

**单片机设计介绍，基于STM32汽车自动智能雨刷检测雨滴系统设计

一 概要

  基于STM32的汽车自动智能雨刷检测雨滴系统设计概要如下：

一、系统概述

本系统基于STM32单片机设计，旨在实现汽车雨刷的自动智能化控制。通过集成雨滴传感器，系统能够实时检测汽车挡风玻璃上的雨滴情况，并根据雨滴的大小和密度自动调整雨刷的工作模式和速度。本系统旨在提高驾驶的安全性和舒适性，使驾驶员在雨天行驶时无需手动调节雨刷，从而更专注于驾驶。

二、硬件设计

STM32单片机核心板：作为系统的核心控制器，负责接收雨滴传感器的数据，进行数据处理和决策，并控制雨刷电机的工作。
雨滴传感器：采用高精度雨滴传感器，安装在汽车挡风玻璃上方，能够实时检测雨滴的大小和密度，并将检测到的数据转换为电信号传输给STM32单片机。
雨刷电机及其控制电路：根据STM32单片机的指令，控制雨刷电机的转动，实现雨刷的开启、关闭以及速度调节等功能。
显示模块（可选）：用于显示雨刷的工作状态、雨滴检测情况等信息，方便驾驶员了解系统的工作状态。
三、软件设计

数据采集与处理：STM32单片机通过雨滴传感器实时采集雨滴数据，并进行数据分析和处理。根据雨滴的大小和密度，判断当前雨势情况，并作出相应的决策。
雨刷控制算法：根据雨滴检测数据，设计合理的雨刷控制算法。当检测到雨滴时，自动开启雨刷；根据雨势情况，自动调节雨刷的速度和模式；当雨势停止或减弱到一定程度时，自动关闭雨刷或降低雨刷速度。
用户界面设计（可选）：如果系统配备了显示模块，还需要设计直观的用户界面，用于显示雨刷的工作状态、雨滴检测情况等信息。同时，也可以提供简单的按键操作，方便驾驶员手动干预雨刷的工作。
四、系统特点

自动化程度高：系统能够自动检测雨滴情况，并根据检测结果自动调节雨刷的工作模式和速度，无需驾驶员手动干预。
智能化程度高：系统能够根据雨滴的大小和密度判断当前雨势情况，并作出合理的决策，实现雨刷的智能化控制。
提高驾驶安全性：通过自动智能雨刷系统，驾驶员无需分心手动调节雨刷，可以更专注于驾驶，从而提高驾驶安全性。
提高驾驶舒适性：系统能够自动调节雨刷的速度和模式，确保驾驶员在雨天行驶时获得更好的视野和驾驶体验。
五、应用前景

基于STM32的汽车自动智能雨刷检测雨滴系统具有广泛的应用前景。随着汽车智能化技术的不断发展，越来越多的汽车将配备自动智能雨刷系统，以提高驾驶的安全性和舒适性。此外，该系统还可以与其他汽车智能化系统（如自动大灯、自动空调等）进行联动，实现更高级别的智能化控制。

二、功能设计

1、该系统通过模式按键可以控制，设备处于自动模式还是手动模式 。

2、处于手动模式下，LED灯熄灭，通过启动按键可以控制启动，以及雨刮停留时间长短，通过停止按键随时停止雨刮，且恢复到原来的关闭位置。

3、处于自动模式下，LED灯亮起，通过雨滴传感器检测雨量的大小，自动控制雨刮停留时间长短，如果没有雨水自动停止，且恢复到原来的关闭位置。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25