51单片机学习/按键控制流水灯模式&定时器时钟

1.初始定义TMOD和TCON(一长串)

 用模式1

 可位寻址和不可位寻址,不可位寻址只能整体赋值。

IT是控制这部分的

2.使小灯固定间隔闪烁

 

 void main中调用一下初始化函数,那么定时器其实就已经开始工作了,在下面另建一个中断函数(与普通函数不同的是后面要加一个小尾巴interrupt),上电初始化后进入while(1),运行一毫秒之后跳转到中断函数,中断函数执行完之后再跳转回到while(1)中。

但这个中断最大只能记65毫秒,想要记一秒需要另外建一个函数,所以建立unsigned inCount,每一次中断都让ount++,建立if语句,当T0Count大于等于1000时进入if函数,把T0Count清零并显示小灯间隔1秒的亮灭。

另外,在每次结束中断后,定时器的值会溢出然后清零,所以每一次进入中断都把定时器赋值,使它还有一千毫秒就溢出。

TMOD 初始化存在缺陷在使用多个定时器时会出现问题,会以0000覆盖掉其他定时器,用与、或式赋值法改善进,操作其中某些位而不影响其他位。

 3.STC功能使用

定时器初始化代码可以自动生成 

第一行是五一单片机没有的寄存器需要删掉,然后只少了中断的配置,加上ET0,EA,PT0

修改后的代码:

 4.将定时器代码模块化

 5.进行按键控制,先将定时器部分都注释掉

实现功能: 四个独立按键分别对应四个led灯,每个都按一下亮再按一下灭。

6.流水灯

使用#include <INTRINS.H>,使用其中的函数(右击可打开)。

  0x01,0x02,0x04,0x08,0x01...... 左移最高位后不溢出,而是回到最低位。

 通电后从D1开始向右亮,亮到D8又从D1开始亮,按下按键,亮灯停止向右移动,开始向左移动。

7.定时器时钟

实现效果

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在STM32中,我们可以使用定时器中断来实现按键消抖。具体的实现步骤如下: 1. 配置GPIO引脚为输入模式,并使能GPIO时钟。 2. 配置定时器,使其以一定的频率产生中断。在定时器中断服务函数中,检测GPIO引脚的状态,并进行消抖操作。 3. 消抖操作可以通过设置一个计数器来实现。如果检测到GPIO引脚状态发生变化,就将计数器清零,并重新开始计数。只有当计数器达到一定的阈值后才认为按键已经被按下。 下面是一个简单的示例代码,仅供参考: ```c #include "stm32f10x.h" #define KEY_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define KEY_GPIO_PORT GPIOA #define KEY_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define DEBOUNCE_COUNT 10 static uint16_t keyState = GPIO_Pin_0; static uint16_t debounceCount = 0; void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { // Clear the interrupt flag TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // Read the key state uint16_t state = GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN); // Debounce the key if (state == keyState) { debounceCount = 0; } else { debounceCount++; if (debounceCount >= DEBOUNCE_COUNT) { keyState = state; debounceCount = 0; } } } } int main(void) { // Enable GPIO clock RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK, ENABLE); // Configure GPIO as input with pull-up GPIO_InitTypeDef gpio; gpio.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN; gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &gpio); // Enable TIM2 clock RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // Configure TIM2 for 1ms interrupt TIM_TimeBaseInitTypeDef tim; tim.TIM_Period = 999; tim.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; tim.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim); // Enable TIM2 update interrupt TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // Start TIM2 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // Enable TIM2 interrupt NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); while (1) { // Do something else } } ```

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