单片机CC2530通用I/O端口（一）

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已于 2023-11-12 13:57:40 修改

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分类专栏：单片机与接口技术文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-11-12 01:02:57 首次发布

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文章详细介绍了CC2530单片机的I/O端口配置，包括功能、方向和工作模式寄存器，以及如何使用这些寄存器实现流水灯和按键控制。此外，还讨论了按键的高低电平、抖动处理和软件消抖方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

I/O 端口的基础知识

CC2530有40个引脚，21个可编程I/O引脚，其中P0、P1各有8个，P2有5个。

I/O 端口配置寄存器分别为：功能寄存器（PxSEL）、方向寄存器（PxDIR）、工作模式寄存器（PxINP），x表示0，1，2。

例如：如把P2所有端口改成输入。

解题：改成输入，从1到0，与非关系。P2DIR &= ~0xFF。

一、配置功能寄存器（PxSEL）

例如：要求将P0.4改成通用 I/O 口。

解题：外设改成通用，又是一个置零过程，与非关系。

1111 1111这是初始过程，1110 1111这是将P0.4置零。因为4，前面有0，1，2，3(按下标来算，类似数组)，所以从后往前数第五个，1该成0。把前半段和后半段分成两个部分，每个部分与初始不同的位，按2的该位下标次方求和，分别填在 0x _ _ 的后两位上。

0+0+0+2.^0=1 0+0+0+0=0

所以，P0SEL &= ~ 0x10。

例2：将P0.4和P0.5设置成外设的 I/O 口。

解题： 0000 0000（初始）0011 0000（设成外设）0->1 => 或

0+0+2.^0+2.^1=3 0+0+0+0=0

所以，P0SEL |= 0x30。

二、配置方向寄存器（PxDIR）

例1：将P0.4和P0.5改成输入。

改输入=>置零=> 与非

1111 1111（初始）

1100 1111（改成输入，置零）

0+0+2.^1+2.^0=3 0+0+0+0=0

P0DIR &= ~0x30。

例2：将P1.0和P1.1改成输出。

改输出=> 0->1 =>或关系

0000 0000（初始）

0000 0011（改成输出）

0+0+0+0=0 0+0+2.^1+2.^0=3

P1DIR |= 0x03.

三、配置工作模式寄存器（PxINP）

例1：将P0.4和P0.5设置成三态

0->1 => 或关系

0000 0000（原来）

0011 0000（P0.4和P0.5设置成三态）

0+0+2.^1+2.^0=3 0+0+0+0=0

P0INP |= 0x30。

例2：P2.0和P2.1设置成上拉状态。

以第二张图，2端口0上拉，1下拉。1->0 置零。

P2INP &= ~ 0x03。

例3：设置所有P0端口为上拉输入。

参考本博客第一张图，0三态，1上拉，0->1 => 或关系。

通过另外一种写法

0可以用F替代

P0INP |= 0x80。（由本博客第一张图应该是0x8F,F换成0，得出）。

I/O 端口的应用

（一）流水灯

问题：间隔500ms，依次点亮 LED1,LED2,LED3，不停循环。

思路：先用P0.1,P0.2,P0.3分别控制LED1,LED2,LED3。然后定义一个延时函数，主程序中，定义一个while(1)永真循环，然后循环内按照LED1亮，LED2灭，LED3灭。间隔500ms。LED1灭，LED2亮，LED3灭。间隔500ms。LED1灭，LED2灭，LED3亮。为一次的过程，循环，即实现了LED1,LED2,LED3间隔500ms，依次闪烁，不停循环。

函数需求：初始化函数，流水灯函数（循环），延时函数。

注意：灯 1==灭，0==亮。

main.c

#include<ioCC2530.h>
#include"sys_init.h"

void main()
{
       xtal_init();  //晶振初始化函数
       
       Init_LED();  //LED初始化函数
       
       while(1)
       {
       LED_RUN();   //流水灯函数
       }
}

/*系统时钟初始化
-------------------------------------------------------*/
void xtal_init(void)
{
  SLEEPCMD &= ~0x04;              //都上电
  while(!(CLKCONSTA & 0x40));     //晶体振荡器开启且稳定
  CLKCONCMD &= ~0x47;             //选择32MHz晶体振荡器
  SLEEPCMD |= 0x04;
}
/*  xtal_init 放在main.c无 warn，放在sys_init.c有警告  */

sys_init.c

#include <ioCC2530.h>
#include"sys_init.h"


void Delay(uint ms) //延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 535; j++)
            ;
}

void Init_LED() //LED初始化函数
{
    P1SEL &= ~0x13; //初始化P1.0，P1.1,P1.4为通用 I/O 端口,通用（0），外设（1）

    P1DIR |= 0x13; //初始化P1.0，P1.1,P1.4为输出端口，输入（0），输出（1）

    LED1 = 1; //先关灯。灯的亮灭：1表示灭 0表示亮
    LED2 = 1;
    LED3 = 1;
}

void LED_RUN() //流水灯函数
{
    LED1 = ~LED1;
    Delay(500); // 添加分号
    LED2 = ~LED2;
    Delay(500); // 添加分号
    LED3 = ~LED3;
    Delay(500); // 添加分号
}

sys_init.h

#include<ioCC2530.h>
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*                            macro declaration 	                      */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
#define LED1    P1_0              //定义LED1为P1_0口控制
#define LED2    P1_1              //定义LED2为P1_1口控制
#define LED3    P1_4              //定义LED3为P1_4口控制

#define uint   unsigned  int
#define uchar  unsigned  char

#define CLKSPD  ( CLKCONCMD & 0x07 )    //getting the clock division factor

void xtal_init();
void Init_LED(); 
void LED_RUN(); 
void Delay(uint ms);

运行结果

（二）按键

1.按键与高低电平（灯的亮灭）

按键松开，通过电阻上拉为高电平。按键按下，通过电阻上拉为低电平。即低电平时，灯亮（以按键控制LED灯的亮灭为例）。

2.按键消抖

（1）按键抖动

机械弹性开关的按键，开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时不会一下子断开。在闭合或断开瞬间伴随着一系列抖动。

（2）按键消抖

按键消抖就是为了防止按键抖动。

按键消抖有硬件消抖和软件消抖两种。

（3）软件消抖

基础思想：当电平变化时，延迟一段时间后，再读取电压。

按键松开：端口为0。按键按下：端口为1。

（三）按键控制一个LED灯的亮灭

P0.1控制LED1,P0.4控制按键，当按键按下，LED灯取反，则改变了LED灯的亮灭。

main.c

#include<ioCC2530.h>
#include"sys_init.h"

void main()
{
       xtal_init();  //晶振初始化函数
       
       InitLed();   //LED初始化函数
         
       InitKey();     //按键初始化函数
        
       while(1)
       {
            if(KeyScan())   //按键扫描函数
              
              LED1 = ~LED1;  //按键按下则改变LED状态
            
       }
}


/*系统时钟初始化
-------------------------------------------------------*/
void xtal_init(void)
{
  SLEEPCMD &= ~0x04;              //都上电
  while(!(CLKCONSTA & 0x40));     //晶体振荡器开启且稳定
  CLKCONCMD &= ~0x47;             //选择32MHz晶体振荡器
  SLEEPCMD |= 0x04;
}
/*  xtal_init 放在main.c无 warn，放在sys_init.c有警告  */

sys_init.c

#include <ioCC2530.h>
#include"sys_init.h"


void Delay(uint ms) //延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 535; j++)
            ;
}

void InitLed() //LED初始化函数
{
    P0SEL &= ~0x02; //初始化P0.1为通用 I/O 端口,通用（0），外设（1）

    P0DIR |= 0x02; //初始化P0.1为输出端口，输入（0），输出（1）

    LED1 = 1; //先关灯。灯的亮灭：1表示灭 0表示亮
    
}

void InitKey()  //KEY初始化函数
{
    P0SEL |= 0x10;  //初始化P0.4为通用 I/O 端口,通用（0），外设（1）
      
    P0DIR &= ~0x10; //初始化P0.4为输入端口，输入（0），输出（1）
      
    KEY =  0;     //设一开始按键松开，松开（0），按下（1）
}

uchar KeyScan(void)
{
       if(KEY == 1)
       {
         Delay(10);     //延迟10ms防抖动
         
         if(KEY == 1)   //按键确实按下
           
         {
           while(KEY);  //等待按键松开，走完while,表示按键按下且释放
           
           return 1;    //表示按键按下去了
         }
       }
       
       return 0; //无按键按下
}

sys_init.h

#include<ioCC2530.h>
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*                            macro declaration 	                      */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
#define LED1    P0_1             //定义LED1为P0.1控制

#define KEY     P0_4             //定义KEY为P0.4口控制


#define uint   unsigned  int
#define uchar  unsigned  char

#define CLKSPD  ( CLKCONCMD & 0x07 )    //getting the clock division factor

void xtal_init();
void InitLed(); 
uchar KeyScan(void);
void Delay(uint ms);
void InitKey();