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原创 备赛记录第一天——HAL库串口DMA和空闲中断
SIze为数据的长度,半空闲中断也会触发空闲中断函数,使用时如果有必要,需关闭半空闲终端函数,具体内容参见keysking的B站教程。2、main函数前加上这句程序,RxData为自定义容量为7的数组,储存收到的数据;0xAA和0x55为数据帧的帧头和帧尾,回调函数可以执行所需要的内容;1、串口DMA除其他基本配置以外,DMA配置如图;一、STM32串口DMA;
2024-07-04 20:06:14
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原创 备赛记录第一天——感为八路传感器IIC使用
博主使用的是IIC通信,获取八路传感器的10值,根据资料,传感器的八路10值会被打包成一个char类型8位数据,例如:当八路传感器均为高电平时,输出1111 1111;2、配置过程:感为八路灰度传感器每次使用前均需校准,校准方式如下,注意在校准时不要插任何跳线帽。注:本文记录的原因是方便资料整理和电赛使用,所以有些地方写的可能不是那么清楚,望见谅。1、使用元器件:感为八路灰度传感器、STM32;
2024-07-04 19:44:59
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空空如也
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