备赛记录第一天——HAL库串口DMA和空闲中断

一、STM32串口DMA；

1、串口DMA除其他基本配置以外，DMA配置如图；

	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)RxData, sizeof(RxData));

2、main函数前加上这句程序，RxData为自定义容量为7的数组，储存收到的数据；

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)
	{
	if(RxData[0]==0xAA&&RxData[6]==0x55)
	{

		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)TxData, sizeof(TxData));
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)RxData, sizeof(RxData));
   }
	
}

0xAA和0x55为数据帧的帧头和帧尾，回调函数可以执行所需要的内容；

二、串口空闲中断

1、cubemx的配置不变，main函数前加上以下语句,RxData_V为自定义的容量为50的数组：

	  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,RxData_V,50);

2、其他代码：

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
  if(huart->Instance==USART1)
  {

		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t*)Size,2);
  }
	  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,RxData_V,50);
}

SIze为数据的长度，半空闲中断也会触发空闲中断函数，使用时如果有必要，需关闭半空闲终端函数，具体内容参见keysking的B站教程