本文介绍了嵌入式开发中Linux的基本操作，如Ubuntu系统的使用、终端命令、文件管理，涉及数据类型、进制转换、关系运算符、隐式与强制类型转换，以及输入输出和流程控制，包括if-else、switch、循环结构等。
一，嵌入式的基础以及linux的基础
1.linux的一些常识：
ubuntu操作系统 --- linux系统 ； terminal --- 终端 --命令终端 ； ctrl + alt + t --- 打开终端
linux -- 用户名 ; ubuntu -- 主机名 ; ~ -- 主目录 //当前所在的位置 ; $ -- 表示是普通用户
2.linux基础的的文件创建和相关操作
pwd -- 打印当前路径 ； ls -- 查看当前路径目录下内容（-l 是查看文件属性信息） ； cd -- 切换目录（去到想去的路径下） ； touch（前缀＋sudo临时切换为超级用户） -- 创建一个文件 ；
mkdir（＋ 1/2/3 -p 可以创建多级目录） -- 创建目录 ； cp（目录操作需要加 -r） -- 复制文件 ：
mv -- 移动和命名的作用 ； rm（目录操作需要加 - r） -- 删除文件
二，数据类型
1.进制的算法：
本质就为加权求和。
十六进制 <=> 二进制 ： 1位十六进制数 对应 4位 二进制数
八进制 <=> 二进制 ： 1位八进制数 对应 3位 二进制数
十进制 <=> 二进制 ： 除2取余法
2.数据类型种类：
整型（理解为整数），浮点型（理解为小数），字符型（理解为一个字符或字符串）
整型：int（4字节） ； short （2字节） ； long（8字节） ； long long（8字节）
浮点型：float（4字节） ； double（8字节） ； long double（16字节)
字符型：char （一字节）
3.整型的溢出：
是上下溢出，因为数据类型的不同，较长的数字赋给短字节数据类型时，会出现超范围，就会出现溢出情况。
4.转义字符：
\t---8格（包括所占的字符，且光标跳到8格之后的第一位） ； \b---退格（若前面为\n或是一个字符，就变成取消换行，和退掉字符） ； \r--移到本行开头（替换开头字符） ； \\----“\”（打印路径常用） ； \ddd---八进制代表的字符（“\133”输出为“[“)
主要用到：\n 换行符 \' 打印出 ’
5.数据类型注意的点：
@.计算机存数据，全存为补码，正数的正码反码补码都一样
@.字符数据:存到计算机 a ---> 编码值 (数值) ---> 无符号的整数
@.赋值的时候最好写成类型相同的
@.数据存储：高高低低--高位数据 存储在 高地址处 ；低位数据 存储在 低地址处
@.有符号数：有一位为符号位包含了 正数 ，负数 ； 无符号数 ：不包含符号位， 包含非负数
@.关于各个数据的存储范围：signed int [-2^31 ~ +2^31-1] ； unsigned int [ 2^32 - 1] signed short [-2^15 ~ +2^15-1] ； unsigned short [0~2^16-1] ；
signed short [-2^15 ~ +2^15-1] ; unsigned short [0~2^16-1] ;
@.符号类型 的存储（0正 1负） | （float指数位8位）指数＋127（指数的大小为-128~127 | 尾数（小数点后的二级制） | （double指数位11位）指数＋1023 |
@. 字符对应的数值主要用到一个ASCII表的查询和了解（在vim中，指令“man ascii”打开ASCII表）
三,关系运算符和关系表达式
算术类型：+ - * / %（取余） ++（自增） --（自减） 赋值运算 逗号运算
关系大小记忆口诀：“单算移关与，异或逻条赋”--------- 单目运算符（eg：++ ； -- ； ！ ；&）>算术运算符>移位运算符>关系运算符（eg：< ; > ; ==）>与>异>或>逻辑运算符>条件运算符>赋值运算符
1.隐式类型转换：
悄然发生的转换。
必转的 ： int <----char/short
低精度类型 与 高精度类型混合运算 ，此时 低精度 往 高精度转
强制类型转换：(类型)表达式 eg：（float）10--------10.0（转换为浮点型）
2.关系运算符和关系表达式需要注意的点：
@. /: 除数不可以为0
@. 浮点型不能做求余运算 ； 求余运算 第二操作数 不能是 0 ； 求余运算的结果的符号取决于左操作数的符号（eg：-4%3=-1 ； 4%-3=1）
@. printf("%d%d\n",i,++i)是错误的 ，会有不确定的运算
@. 贪心原则：从左到右逐个字符的扫描表达式，看这些字符能否，尽可能多的结合成c的运算符 不能结合，就还是字符本身。
@. ++的运算数 必须是左值，能被&到的值（常量，匿名变量和表达式是右值）
四,输入输出
类型：单个字符输入输出：getchar ； putchar （可以：putchar（getchar（）））
格式化的输入输出：printf ； scanf
字符串的输入输出：gets ； string 输出一段字符（‘abc’）
1.格式输入输出：
1.1 printf（输出）
printf （“格式输出函数”，可变参数变量或值） --- 最常用的
printf( 格式控制，输出表列）：
%d类型的：
%cl 。按十进制整型数据的实际长度输出。 ； %md （也可用于下面的格式）为指定的输出字段的宽度。如果数据的位数%小于 m, 则左端补以空格， 若大于 m, 则按实际位数输出 ；ld 。输出长整型数据（eg输出long）
%o 格式符。以八进制整数形式输出。
%x 格式符 。以十六进制数形式输出整数。
%u 格式符。用来输出 unsigned 型数据，即无符号数，以十进制整数形式输出。
%c 格式符。用来输出一个字符。
%s 格式符。用来输出一个字符串。
%f 格式符。用来输出实数（包括单、双精度），以小数形式输出。
1.2 scanf（输入）
简单理解，就是用户可以从键盘上输入指定字符或字符串到计算机里，达到给程序赋值的目的。
格式输入输出函数与printf输入输出函数大同小异，就是输入的格式。
2.输入输出的注意点：
@. C语言不提供输入输出功能 ， 是由输入输出函数库提供的；
@. 浮点型数据输入时 ，类型要匹配（int - %d ； long - %ld ； long long - %lld）;
@. 多个数据输入时， 以空白符作为分割符（等同于多个空格，tab）;
@. scanf 输入表列参数注意一定要写 & (取地址)
@ %*c ： 表示 跳过一个 数据项(占位符号识别参数时是一个一个识别的)
五，流程控制
结构：顺序结构（一行一行执行代码） -- 分支结构 -- 循环结构
1.分支结构
1.1 运算关系
算数>关系运算>逻辑运算>赋值>逗号
关系运算：0 为 假 ； 1 为 真 （一般用在关系运算中）
逻辑运算： 与（ && ）---- 一假则假 ； 或（ || ）--- 一真则真 ； 非（ ！）----- 真假相对 ；
1.2 if 语句
一般来说 ： if ； else if ； else 一起用的
先判断if ， 为假判断else if ， 都为假则跳转else直接执行 ； 为真直接执行
1.3 条件运算符
形式：表达式？printf（a）：printf （b）：printf（n）- a为真执行 ； a 为假执行b ； b为假执行n
1.4 switch语句
switch(表达式必须为整型) { case 常量表达式： 语句；break（跳出语句）; default（不符合case的语句在这里执行）: 语句;break; }
2.循环结构
类型：goto语句 --- while --- do while --- for
循环的构成是由初始条件（i=0）＋趋于结束的条件（i++）+结束条件(i<100)
2.1 goto
goto 语句标号（相当于设定语句的标签）
goto可以去到你想去的标签语句,不算严格意义上的循环，循环上可用性不高
2.2 while（）
while（） { 语句； }
判断（表达式） 真的话执行，然后重复判断，为假时停下（简单理解为语句中的值不满足表达式内容时循环停下）
2.3 do while（）
do { 语句 ； } while（）
先执行语句，最后判断条件，为假时停下，为真时，循环
2.4 for
for（表达式1；表达式2；表达式3）{ 语句 ； }
表达式1为初始条件 ； 表达式2为结束条件 ； 表达式3为趋于结束的条件（i++）
2.5 break 和 continue 语句
break表示跳出本层循环，直接用，循环中（除了goto之外）
continue结束本次循环，继续下一次循环
3.流程控制分支结构的注意点：
@. 与和或 ： && 截断特性（短路特性）-- 左边式子为真（假），右边不运算（考虑运算的先后确定右边式子会不会有一个自运算）
@. if（）要加{}，但是括号后不要加 ；
@. 切勿else（）--- 否则已经是逻辑的最后一个选择了，无需判断
@. case后面是常量，不能跟变量
@. switch 只会匹配一次
@. default 书写位置没有明确规定，如果写前面，一定要加上break
4.循环流程需要注意的点：
@. while（）后面不要加分号
@. if语句表达式2省略代表没有结束条件，一直循环
@. if语句表达式1只执行一次
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