includestdiohintmain-CSDN博客

np.zeros((5,5),np.uint8)生成5x5填充0的卷积核(白) np.ones((5,5),np.uint8)5x5填充1(黑)# img=cv2.resize(img,[int(img.shape[1]*(MaxH/img.shape[0])),int(MaxH)])#先宽后高。# 创建tk窗口及组件-----------------------------------------------------------

2024-03-10 23:50:05 363

原创一种写字机新构型——双臂连杆式运动机构

与直流有刷电机不同的是，步进电机无法通过占空比调节转速，只能通过频率改变，这就要求单片机可以在一时间发出不同频率的脉冲，我也原本以为只能使用多任务的方法实现，但过一段时间再想就想出来了这种算法，与前者相比，这种方法无需多任务较大的编译量，足够轻量化，简单化，只要delay（）的时间准，执行速度快，就能输出大差不差的脉冲了。这是一种新型的写字机构型，在算法与结构上做了取舍，虽控制算法复杂，但好在结构简单，灵活性高，运动量小，可以适应多种情况。其从另一个角度上说，这也是机械臂在二维上的简单构思，继承了其优点。

2024-02-25 23:17:03 896 1