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原创 上位机&下位机
np.zeros((5,5),np.uint8)生成5x5填充0的卷积核(白) np.ones((5,5),np.uint8)5x5填充1(黑)# img=cv2.resize(img,[int(img.shape[1]*(MaxH/img.shape[0])),int(MaxH)])#先宽后高。# 创建tk窗口及组件-----------------------------------------------------------
2024-03-10 23:50:05
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原创 一种写字机新构型——双臂连杆式运动机构
与直流有刷电机不同的是,步进电机无法通过占空比调节转速,只能通过频率改变,这就要求单片机可以在一时间发出不同频率的脉冲,我也原本以为只能使用多任务的方法实现,但过一段时间再想就想出来了这种算法,与前者相比,这种方法无需多任务较大的编译量,足够轻量化,简单化,只要delay()的时间准,执行速度快,就能输出大差不差的脉冲了。这是一种新型的写字机构型,在算法与结构上做了取舍,虽控制算法复杂,但好在结构简单,灵活性高,运动量小,可以适应多种情况。其从另一个角度上说,这也是机械臂在二维上的简单构思,继承了其优点。
2024-02-25 23:17:03
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PRINTER-CODE.rar INCLUDE-MCUMAIN&-PRINTER-HELPER
2024-04-26
Python38-AT-HOME.rar INCLUDE-OPENCV-TK-SERIAL(OLD)
2024-04-26
D:\Documents\PlatformIO\Projects\origin-MCU\src\main.cpp
2024-04-21
C:\Users\Administrator\Desktop\final-toWIN\PrinterHelper.py
2024-04-21
空空如也
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