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RSS订阅原创 ros小车配置个人笔记
因为本身这个小车是由商家提供，其内部文件配置均是已经配置好的，我们在使用其镜像源的时候只需要对其网络设置进行配置，其链接使用的是ip地址链接，所以我们必须保证其处于同一局域网之中（连接同一个网络），在配置ubuntu网络时需要保证其网络连接模式为桥接模式。在打开的文件中，找到ROS_MASTER_URI参数，并将其设置为新的IP地址和端口号。具体来说，您需要编辑ROS环境变量中的ROS_MASTER_URI参数。远程登录成功表示其网络链接的位置是正确的，接下来我们需要确定其能正确的使用其内部文件。
2024-02-28 19:54:23
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原创 详细pytorchGPU配置（CUDA CUDANN pytorch）
在写上一篇文章的时候我发现了一些问题，首先就是上篇文章中所介绍的方法安装的版本为cpu版本，我也是通过查看其安装版本才知道。我去网上参考了一些大佬的方法发现其根本原因在于其“清华镜像源”无对应GPU版本，所以其会默认下载cpu版本。接下来我会以CUDA11.8 python版本3.8为例详细介绍如何配置pytorchGPU版。有需要可以自取。
2024-02-01 23:17:28
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原创 pytorch配置镜像源配置（个人笔记windows）
接下来我们需要尽量避免在base环境中配置文件，我们这里选择创建一个名字为pytorch，python版本为3.6的环境。这里是conda安装，这里如果可以直接安装的话最好，本人就是一直报错才选择使用pip安装，并且使用国内镜像源进行安装。（先写到这，发现一些问题，不过上面pytorch确实可以用，等我找到一些问题的解决 方法会更新的）首先我们需要了解自己电脑的配置，我们需要查看自己电脑是否具有英伟达显卡，并且了解其型号。这个可能进去比较慢，毕竟是国外网站，可以使用小梯子。其中*代表你现在所处的环境。
2024-02-01 20:27:06
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原创 江科大32自学笔记（中断设置）
首先在配置32的过程中我们避免不了第IO口的配置，在进行配置的过程中我们首先需要对其外设时钟进行配置。外设时钟在32最小系统开发板上分为两个外设，分别为APB1和APB2其中GPIOA和GPIOB都存在于APB2上面 以GPIOA为例： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //APB2外设上GPIOA使其ENABLE。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//每一个外设都会有一
2024-01-31 20:28:58
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原创 jupyter 解决无法链接内核（个人笔记）
首先介绍一下，我是在上一篇文章的基础上面来进行解决的，由于我配置的新的conda 环境中jupyter采用nb_conda来进行配置，在我的base环境中jupyter是可以正常运行，但是可能由于两个环境中python版本不同，两者之间可能存在一些差异。base环境中的python为3.9版本，新环境的版本为3.6版本，所以出现的一些不同。解决方法，使用pip list可以看到其tornado 的版本为6.1版本，其无法适配python36环境，解决方法。
2023-10-14 15:42:23
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原创 anconda中jupyter安装（个人笔记）
后，你可以在Jupyter Notebook的界面中看到一个"Conda"标签页，通过该标签页可以查看当前活动的Conda环境，并可以在不同的环境之间切换。是一个Conda包，它为使用Jupyter Notebook的用户提供了一种在笔记本环境中管理和切换Conda环境的便捷方式。的作用是简化在Jupyter Notebook中管理和切换Conda环境的过程，提供了一种便捷的方式来管理笔记本的环境配置。(之前在配置的过程中，没有配置base环境的jupyter 然后在新建的环境中直接配置，一直报错。
2023-10-12 22:43:59
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原创 解决Unable to find the VMX binary ‘E:\新建文件夹\vmware-vmx.exe‘.（linux）个人笔记
直接搜索控制面板，然后跟着这个走就行了。
2023-10-07 21:58:44
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原创 VM配置CentOS7网络（个人笔记）
这篇文章较为详细的介绍了其centos7的配置，其中网络配置的方法采用了自动获取ip的方法，打开ifcfg-ens33文件（每一个人可能会有不同）首先确认VM中的虚拟网络编辑器正确(一般不会出错）使用ls命令可以查看其目录下面的文件。然后按i进入编辑模式，将。可以查看其已经自动分配。检验其网络是否正确联通。
2023-09-30 15:00:39
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原创 stm32（江科大）环境配置（个人笔记）
keil5中记得配置头文件路径，以及进行宏定义USE_STDPERIPH_DERIVER,STM32F10x_HD(中间的逗号未为英文，后面的 STM32F10x_HD在正点原子中需要配置在江科大中的最小系统版STCF103C8T6中不需要）在江科大的教程中这个均放置在一个文件夹为START （注意在这个位置配置工程文件时根据开发板的型号选择startup文件)还有FWLIB文件直接复制就行注意（建立文件工程时引入src中的.c文件，配置路径时加入inc头文件）记住一定要配置头文件。
2023-07-25 00:07:23
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原创 【无标题】解决ImportError: numpy.core.multiarray failed to import(删除numpy后无法安装显示仍存在）
废话不多说个人笔记。在配置环境过程中numpy报错可能是版本不对，于是我将其删除pip uninstall numpy 但是当我想要在次安装时却无法安装，并且在跑时出现上面错误。同时使用pip list仍然可以看见numpy。然后正常install就行。
2023-07-15 00:20:28
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原创 pycharm anaconda 安装opencv—python（windows版安装亲测有效）
然后将下载好的whl文件移动到D:\anaconda3\Lib\site-packages文件夹下（及你所安装anaconda的site-packages目录下）然后打开anaconda命令窗口使用cd 转到whl所在目录下。cd D:\anaconda3\Lib\site-packages（如果转化失败则加上/d即 例： cd /dD:\anaconda3\Lib\site-packages）4.2.0.32-cp37-cp37m-win_amd64.whl即可安装成功。（个人记录亲测有效）
2023-07-15 00:10:48
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空空如也
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