32模块化应用
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这里主要是在学习STM32时,自己写的模块化的东西,以及自己做的项目。
暖风醉思人
虚心学习之路
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浅谈PID--控制的灵魂之一
Kp使调节更快,Ki使调节更准,Kd使调节更稳PID是大家学习控制的核心算法,也是大家读我这篇文章了解到的第一个算法,相信大家看到这里,对PID已经有较为熟悉的认知,大家要多去实战,加深自己的理解,大家在本科阶段了解,以及会初步使用PID是非常够了的,如果想要更优秀,不仅要会把PID更广泛的应用,而且也要了解其他的算法,特别是深度学习和神经网络这方面,根据近几年的电赛来看,由开始的PID应用,开始朝向视觉和PID综合发展,所以革命尚未成功,同志仍需努力呀!原创 2023-11-28 15:45:38 · 2080 阅读 · 2 评论 -
红外循迹——开环(俗称:死程序)
一个以4路红外为例子的循迹模块,以及部分避坑指导。原创 2023-08-15 15:28:06 · 942 阅读 · 3 评论