学习定时器（TIM）中断，以STM32F103C8T6为例

暖风醉思人

已于 2023-06-30 23:52:52 修改

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分类专栏： STM32的学习之路文章标签：学习 stm32 嵌入式硬件

于 2023-06-30 23:48:18 首次发布

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一，定时器的简介

1，什么是定时器（TIM）

定时器就是能够准确规定一段时间的硬件电路。在单片机中，定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。也就是TIM，全名Timer。

在单片机中是16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。

2，为什么要用定时器

在上一章节，我写的是关于外部中断（EXTI）这篇文章，大家对中断有了一个概念，像外部中断这种需要物理动作才能触发中断函数执行，但很多情况下我们需要的是中断函数在适当时刻可以自动得去执行，所以就需要定时器来辅助了。

这就像是，你平时想认真学习，但在30分钟以后就要吃饭了，你担心错过吃饭时间，就设置了一个30分钟后会响的闹钟，在这30分钟你想怎么学习就怎么学习，不用担心时间问题。

3，定时器的应用

定时器(Timer)最基本的功能就是定时了，比如定时发送 USART 数据、定时采集 AD数据等等。如果把定时器与 GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产 PWM 控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。

4，定时器的功能及分类

功能：

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

分类：

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

我们一般用不到高级定时器，因为高级定时器特有的功能，我们一般是用不上的，就比如死区生成，以我们目前的水平一般是不会遇到需要解决的这类问题，下面我给大家主要介绍通用定时器，顺便说一下什么是死区。我是绝对不会告诉你们，其实是我不太会用高级定时器的，哈哈哈哈!

高级定时器：

通用定时器：

通用定时器的工作过程如图所示：

大家看了两幅图也知道，通用定时器比高级定时器少了DTG寄存器，极性选择以及时钟失效事件等等。

序号1是时钟发生器，序号2是时基单元，序号3是输入捕获，序号4是输出比较，通用定时器大致分为这4个部分。

在时钟发生器中，由内部时钟或外部TIMx_ETR等经过一系列处理产生时钟源，送入时基单元；在时基单元中经过预分频产生一个时钟，再由CNT进行计数（向上或向下），计数到自动重装载值时可以触发相应的中断；在输入捕获部分中，对TIMx_CHx中的信号进行捕获，再进行滤波等操作，再通过捕获比较寄存器中捕获到两次信号后的计数器的值，就可以得到脉冲宽度等；在输出比较的部分中，可以在捕获比较寄存器中设置一个数值，用计数器中的值与其比较，当高于该数值时，输出高/低电平，低于该数值时，输出低/高电平。