嵌入式学习 第23天 进程线程

1.waitpid 
    pid_t waitpid(pid_t pid, int *wstatus, int options);
    功能:
        回收指定的子进程空间
    参数:
        pid:要回收的子进程的pid
        wstatus:回收状态的指针
        options:回收选项
            0 阻塞回收
            WNOHANG:非阻塞回收
    返回值:
        成功:返回回收的子进程的pid
        失败:返回-1

2.exec函数族：
    extern char **environ;
    int execl(const char *path, const char *arg, .../* (char  *) NULL */);
    int execlp(const char *file, const char *arg, .../* (char  *) NULL */);
    int execle(const char *path, const char *arg, .../*, (char *) NULL, char * const envp[] */);
    int execv(const char *path, char *const argv[]);
    int execvp(const char *file, char *const argv[]);
    int execvpe(const char *file, char *const argv[], char *const envp[]);
    4.pthread_join 

        注*：pthread_join具有阻塞功能，线程不结束，会阻塞等到直到线程结束回收线程空间
                pthread_join具有同步功能