嵌入式学习第26天 管道 信号

1.信号：
        内核层和用户层通信的一种方式

        1.信号类型：
        1) SIGHUP  2) SIGINT  3) SIGQUIT  4) SIGILL  5) SIGTRAP
        6) SIGABRT  7) SIGBUS  8) SIGFPE  9) SIGKILL 10) SIGUSR1
        11) SIGSEGV 12) SIGUSR2 13) SIGPIPE 14) SIGALRM 15) SIGTERM
        16) SIGSTKFLT 17) SIGCHLD 18) SIGCONT 19) SIGSTOP 20) SIGTSTP
        21) SIGTTIN 22) SIGTTOU 23) SIGURG 24) SIGXCPU 25) SIGXFSZ
        26) SIGVTALRM 27) SIGPROF 28) SIGWINCH 29) SIGIO 30) SIGPWR
        31) SIGSYS 34) SIGRTMIN 35) SIGRTMIN+1 36) SIGRTMIN+2 37) SIGRTMIN+3
        38) SIGRTMIN+4 39) SIGRTMIN+5 40) SIGRTMIN+6 41) SIGRTMIN+7 42) SIGRTMIN+8
        43) SIGRTMIN+9 44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13
        48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12
        53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9 56) SIGRTMAX-8 57) SIGRTMAX-7
        58) SIGRTMAX-6 59) SIGRTMAX-5 60) SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2
        63) SIGRTMAX-1 64) SIGRTMAX
    2.函数接口：
        1.signal
            typedef void (*sighandler_t)(int);
            sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
            功能：
                切换信号的处理方式
            参数：
                signum:信号的编号
                handler:信号对应的处理方式
                    SIG_IGN     忽略信号
                    SIG_DFL     缺省信号处理方式
                    自定义的函数的函数名(指向函数的指针)
            返回值：    
                成功返回之前注册的信号的处理方式
                失败返回SIG_ERR

    3.定时器：
        alarm 
        unsigned int alarm(unsigned int seconds);
        功能：
            间隔seconds秒后给进程发送SIGALRM信号
        参数：
            seconds：间隔秒数
        返回值：
            成功返回上次定时剩余的秒数
            失败返回-1

    4.kill 
        int kill(pid_t pid, int sig);
        功能：
            向进程发送信号
        参数：
            pid：进程id
            sig：信号值
        返回值：
            成功返回0
            失败返回-1