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坐标变换得到的实际 d、q 轴电流分量则可以由式(6)转换得到，如式(7)所示。i _ ref p _ ref r i _ ref p _ ref r f ( )( ) ( )( ) ( ) d d d d d d q q q q q q d q K u K i i L i s K u K i i L i s ω ω φ ■ = + - - | ■ | = + - - + |■ (9) 采用 0 d i = 的控制方法可以实现在一定电磁转 矩要求下所需定子电流幅值最小，从而降低铜耗， 提高效率。
2023-07-26 17:07:54
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本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展, 并通过分析和梳 理, 归纳了机器人技术发展中的一些重要问题, 探讨机器人技术的发展趋势.
2023-05-29 22:49:47
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