TB3UBUNTU

1、程序梳理
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[turtlebot3从启动到建图（1、程序梳理） - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/626702294](https://zhuanlan.zhihu.com/p/626702294 "turtlebot3从启动到建图（1、程序梳理） - 知乎 (zhihu.com)")

2、内容解读
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2.1、内容解读思路
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[turtlebot3从启动到建图（2、内容解读） - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/626713603](https://zhuanlan.zhihu.com/p/626713603 "turtlebot3从启动到建图（2、内容解读） - 知乎 (zhihu.com)")

2.2、turtlebot3功能包数量、清单、关系
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（链接待添加）

2.3、roslaunch解读
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### 2.3.1、roslaunch turtlebot3\_slam turtlebot3\_slam.launch

（链接待添加）

### 2.3.2、roslaunch turtlebot3\_bringup turtlebot3\_robot.launch

（链接待添加）

### 2.3.3、roslaunch turtlebot3\_teleop turtlebot3\_teleop\_key.launch

2.3.4、

（链接待添加）

3、硬件解读
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3.1、装配
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### 3.1.1、总体构造

[turtlebot3从启动到建模（3、硬件解读） - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/626737217](https://zhuanlan.zhihu.com/p/626737217 "turtlebot3从启动到建模（3、硬件解读） - 知乎 (zhihu.com)")

### 3.1.2、装配路线

（链接待添加）

3.2、树莓派
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（链接待添加）

3.3、openCR
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（链接待添加）

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识

[CS入门技能树](https://edu.csdn.net/skill/gml/gml-1c31834f07b04bcc9c5dff5baaa6680c?utm_source=csdn_ai_skill_tree_blog)[Linux入门](https://edu.csdn.net/skill/gml/gml-1c31834f07b04bcc9c5dff5baaa6680c?utm_source=csdn_ai_skill_tree_blog)[初识Linux](https://edu.csdn.net/skill/gml/gml-1c31834f07b04bcc9c5dff5baaa6680c?utm_source=csdn_ai_skill_tree_blog)30554 人正在系统学习中