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原创 Ubuntu安装微信

1.下载相应的包且安装。

2024-03-11 17:28:02 459 1

原创 Ubuntu双系统默认启动项设置

修改第一行并且在最后一行加上如下内容,把默认的系统GRUB_DEFAULT设置成saved,且在最后一行加上GRUB_SAVEDEFAULT=true。terminal输入,GRUB_DEFAULT后的序号设置成相应的启动序号即可。1记录上次启动的系统的默认启动项,并在下次启动时自动启动记录的系统。2.更改长期的默认启动项。terminal输入。

2024-03-10 13:58:17 367

原创 bevfusion(multi task) 复现笔记

根据自己的需要下载完整的数据集或者mini数据集。把Map expansion中解压的三个文件夹放在map的文件夹下(map文件夹下就有了7个文件,四个图片文件和三个文件夹)。多卡训练,只需要把np的参数后的1改成自己相应的卡的数据即可。多卡评估,只需要把np的参数后的1改成自己相应的卡的数据即可。保存退出,并更新环境,让添加的环境变量生效。根据自己的机器的型号安装相应的cuda和torch包。运行之后会生成相应的.pkl文件。可以使用一下命令查看包的版本。不同的模型存在包的版本冲突,最好使用虚拟环境。

2024-01-08 20:53:25 1516 2

原创 PointRCNN复现笔记

PointRCNN复现

2023-11-27 09:49:05 553 1

空空如也

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