定时器的编码器接口功能

于 2024-04-29 15:00:34 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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本文详细描述了如何在STM32F10x平台中使用正交编码器，通过配置GPIO和定时器来捕获信号，特别强调了如何处理毛刺噪声，以及编码器接口的计数模式选择和抗噪声原理。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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该功能占用了定时器的CH1与CH2进行输入捕获的功能

 

编码器接口利用了一对正交信号进行正反方向的判断，如图

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正交编码器的三种计数模式

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可以使用第一二个模式单引脚计数，也可以使用第三种两引脚都计数

而双引脚计数精度较高，原因是在信号产生过程中会有干扰毛刺

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而该方式可以减少毛刺噪声的干扰

 

反相与否

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  • 红框内就是正交编码器抗噪声原理 由图可知 TI2没有发生变化 但TI1却跳变好几次
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