【单片机】STM32单片机读取旋转编码器，TIM定时器编码器模式捕获，程序

旋转编码器介绍

旋转编码器简单来说，就是会输出2个PWM，依据相位可以知道旋转方向，依据脉冲个数可以知道旋转的角度。一般旋转一圈有一个固定数值的脉冲个数。
旋转编码器广泛用于电机、或者角度传感器，STM32的定时器可以直接接入这两个波形获取到信息。

前两个引脚（接地和Vcc）用于为编码器供电，我这里采用3.3V的供电。除了以顺时针方向和逆时针方向旋转旋钮外，编码器还有一个开关（低电平有效），按下内部的旋钮可以按下该开关。来自此开关的信号通过引脚3（Switch）获得。最后它有两个输出引脚。

主程序逻辑直接检测

主程序中不要加延时，否则可能检测不到下降沿。

//旋转编码器
//CLK–PA0
//DT—PA1
//SW—PA2

3.3V供电。