c++ dijkstra堆优化版

用堆优化版处理的图是稀疏图，而且没有负权边

因为点比较多，所以用链表储存

先看具体问题

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围
1≤n,m≤1.5×10^5
图中涉及边长均不小于 0，且不超过 10000。
数据保证：如果最短路存在，则最短路的长度不超过 10^9。

先给出具体代码再详解

#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<queue>

using namespace std;

typedef pair<int,int> PII;

const int N=150010;

int n,m;
int h[N],e[N],w[N],ne[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

int dijkstra()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;
    
    priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>> heap;
    heap.push({0,1});
    
    while(heap.size())
    {
        auto t=heap.top();// 取不在集合S中距离最短的点
        heap.pop();
        
        int ver=t.second,distance = t.first;
        if(st[ver]) continue;
        st[ver]=true;
        
        for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j]>distance+w[i])
            {
                dist[j]=distance+w[i];
                heap.push({dist[j],j});
            }
        }
    }
    
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}

int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    
    memset(h,-1,sizeof h);
    
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }
    
    int t=dijkstra();
    
    printf("%d",t);
    
    return 0;
}

1、因为有重边，所以取较小的值

2、初始化距离为正无穷，第一个点的距离为0，注意这两步不能颠倒

3、定义一个小根堆（纯纯语法）

4、将距离和点入队列

5、取不在集合里面最短的点

6、如果距离已经确定，则跳过该点

7、标记该点被用过了

8、判断，如果更短，入队