蓝桥杯单片机组-基础篇11：利用PWM波实现LED亮度控制

#include <REGX52.H>

sbit S7=P3^0;
sbit L1=P0^0;

void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

void InitHC573()
{
	P2=(P2&0x1f)|0x80;
}

unsigned char stat=0;
unsigned char pwm_duty;

//======================按键扫描模块
void scankey()
{
	if(S7==0)
	{
		Delay(100);
		if(S7==0)
		{
			switch(stat)
			{
			case 0://按下1次，LED由灭转亮（亮度10%）
				L1=0;
				TR0=1;
				pwm_duty=10;
				stat=1;
			break;
			
			case 1://按下2次，亮度50%
				pwm_duty=50;
				stat=2;
			break;
			
			case 2://按下3次，亮度90%
				pwm_duty=90;
				stat=3;
			break;
			
			case 3://按下4次，LED熄灭
				L1=1;
				stat=0;
				TR0=0;//注意一定要关闭定时器，否则定时器继续运行，灯会以90%亮度继续点亮
			break;
			}
			while(S7==0);
		}
	}
}
//=========================

//=========================定时器模块

void InitTimer0()
{
	TMOD=0x01;
	TH0=(65535-100)/256;
	TL0=(65535-100)%256;
	EA=1;
	ET0=1;
}
unsigned char count=0;
void ServiceT0()interrupt 1
{
	TH0=(65535-100)/256;
	TL0=(65535-100)%256;
	count++;
	if(count==pwm_duty)//当count<pwm_duty时，L1默认为0
		L1=1;
	else if(count==100)
	{
		count=0;
		L1=0;
	}
}
//=========================


void main()
{
	InitHC573();//控制锁存器进入LED模式
	InitTimer0();//初始化定时器
	while(1)
	{
		scankey();//按键扫描
	}
}

博主看的是小蜜蜂老师的视频。最开始我采用的是按键扫描和LED点亮分开编程的思路，但总是无法实现功能，猜想是按键扫描过程中定时器仍然在运行所致。

原本思路：

LED处于模式1（定时器不断计数）-按下按键，进行扫描（此时定时器仍在计数，LED按原来亮度点亮）-消抖（LED原亮度）-确认按下，刷新标志变量（LED原亮度）-等待按键松开（LED原亮度）-LED函数读取标志变量，刷新pwm波的占空比，模式2（LED下一亮度）

原本代码：

void LEDRunning()
{
	switch(stat)
			{
			case 1:
				L1=0;
				TR0=1;
				pwm_duty=10;
//				stat=1;
			break;
			
			case 2:
				pwm_duty=50;
//				stat=2;
			break;
			
			case 3:
				pwm_duty=90;
//				stat=3;
			break;
			
			case 4:
				L1=1;
//				stat=0;
				TR0=0;
			break;
			}
}


void scankey()
{
	if(S7==0)
	{
		Delay(100);
		if(S7==0)
		{
			stat++;
			if(stat==5)
				stat=0;
            while(S7==0);
		}
	}
}

void main()
{
	InitHC573();
	InitTimer0();
	L1=1;
	while(1)
	{
		scankey();
		LEDRunning();
	}
}

原本代码产生的现象：

蓝桥杯PWM波-错误示范版

如视频所示，上电后LED1熄灭。按下按键一次，LED1高亮；按下两次，LED1中亮；按下三次，LED1高亮；按下四次，LED1熄灭。与题目要求相比，发现第一次按下按键现象不符。

因此分析问题出在case1。

我的代码在LEDRunning()中，用switch语句时，case1中多写了一个令L1=0的操作，由于IAP15速度很快，导致在只按下一次按键时，会反复多次执行L1=0造成亮度过高，远远超过case1的10%亮度。

老师的代码在第一次按下按键之后就刷新stat=1，避免了重复执行L1=0;的操作。

附上改进后代码：

#include <REGX52.H>
#include "INTRINS.H"

sbit S7=P3^0;//S7位定义
sbit L1=P0^0;//LED1位定义

void Delay(unsigned int t)//延时
{	unsigned char i, j;
	while(t--){ // @11.0592M
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	i = 11;
	j = 190;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
	}
}

void InitHC573()//选择LED模式
{
	P2=(P2&0x1f)|0x80;
}

unsigned char stat=0;//LED状态变量
unsigned char pwm_duty;//PWM占空比

void LEDRunning()//LED显示函数
{
	switch(stat)
			{
			case 1:
//				L1=0;这一步错了，case1本来是亮度10%，IAP15快速执行会使亮度过高
				TR0=1;
				pwm_duty=10;//亮度10%
			break;
			
			case 2:
				pwm_duty=50;//亮度50%
			break;
			
			case 3:
				pwm_duty=90;//亮度90%
			break;
			
			case 4:
				L1=1;
				TR0=0;//熄灭
			break;
			}
}
 
 
void scankey()//按键扫描
{
	if(S7==0)
	{
		Delay(10);
		if(S7==0)
		{
			stat++;
			if(stat==5)
				stat=1;
           		while(S7==0);//防止重复扫描
		}
	}
}
 


//=========================定时器模块

void InitTimer0()
{
	TMOD=0x01;
	TH0=(65535-100)/256;
	TL0=(65535-100)%256;
	EA=1;
	ET0=1;
}

unsigned char count=0;
void ServiceT0()interrupt 1
{
	TH0=(65535-100)/256;
	TL0=(65535-100)%256;
	count++;
	if(count<pwm_duty)
		L1=0;
	else if(count==pwm_duty)
		L1=1;
	else if(count==100)
	{
		count=0;
		L1=0;
	}
}
//=========================

void main()
{
	InitHC573();//LED模式
	InitTimer0();//初始化T0
	L1=1;//上电L1熄灭
	while(1)
	{
		scankey();
		LEDRunning();
	}
}

感悟:单片机是要软件和硬件结合起来玩的，只考虑编程不考虑硬件情况，就可能在细节上栽跟头。希望自己能更清楚单片机各个外设的底层原理，理解单片机是如何通过控制IO口和不断扫描读取执行来实现外设的功能的。其中，“扫描”是单片机初学时经常遇到的概念，我认为不仅读取按键状态是一种扫描，反复执行某段代码、某个函数也是一种扫描，单片机的应用是在死循环“不断扫描”代码中实现的。循环、重复的操作，在人看来枯燥乏味，执行起来效率也很低，对单片机来说却不是这样。单片机CPU速度很快，不同单片机的速度也不尽相同，这一点编写代码时必须考虑。不同于电脑有操作系统，可以多线程运行，单片机是单线程运行却用很快的循环速度弥补了这一缺陷，使得它可以实现多种功能。也正因为单片机单线程运行的特点，在写代码时要注意避免长时间的空指令或局部死循环，以免浪费CPU的运行资源。