「已注销」-CSDN博客

原创三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆

3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破解不了。2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序。序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。报警程序，参数初始化程序等。

2023-01-12 13:50:21 667

原创 vcu整车simulink应用层模型模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理，续航里程，定速巡航等等

模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理，续航里程，定速巡航等等。每个功能都对应有详细的pdf文档详细说明，进入条件，退出条件，以及标定量详细说明。模型全局仿真通过，非常适合开发新能源汽车的工程师们。程序已经实车测试完成，注意，项目级别的。vcu整车simulink应用层模型。

2023-01-12 13:49:45 335

原创基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写

基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写，使用者无需花大量时间学习TestStand，直接LabVIEW搭好的框架开发即可。4.测试的参数及数据均储存于SQL Server数据库，可以调阅历史已测的测试数据和报告。6.可添加不同产品的测试工况参数，测试步骤判定条件可以添加、删除、插入、修改。1.可以并行两路测试同时进行，三路及以上的测试并行测试可以定制开发。5.具备用户登录和用户管理功能，可设置最多十级权限。2.每一路测试的过程中可随时暂停，随时继续测试。

2023-01-12 13:31:38 333

原创这是一个使用.net 6 基于wpf 、OpencvSharp(opencv的.net wrapper)、ReactiveUI等开发的自用工具

这是一个使用.net 6 基于wpf 、OpencvSharp(opencv的.net wrapper)、ReactiveUI等开发的自用工具，主要用来做ReactiveUI与OpencvSharp学习过程中的尝试以及opencv算子参数的调试等，该程序还可以显示3D点云数据(目前程序中的点云数据是由格雷码条纹拍摄的照片反算生成了，还可以导入标准的3d格式的文件stl、obj、objz、ply、3ds、lwo、off)，还包含有opencv调用yolov4深度学习模型实现目标识别，本源码内包含部分解释。

2023-01-12 13:30:37 209

原创磁链观测器 vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中代码、文档、仿真

已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。vesc中使用的方法。

2023-01-12 13:29:58 505

原创 MATLAB代码：计及源-荷双重不确定性的虚拟电厂微网日前随机优化调度

具体来看，首先是基于蒙特卡洛算法，对预测的光伏以及负荷曲线进行场景生成，然后基于快概率距离快速消除法进行削减，直至削减至5个场景，然后采用随机调度的方法，对多场景下的虚拟电厂调度策略进行优化，程序实现效果良好一行一注释。主要内容：代码主要做的是一个虚拟电厂或者微网单元的日前优化调度模型，考虑了光伏出力和负荷功率的双重不确定性，采用随机规划法处理不确定性变量，构建了虚拟电厂随机优化调度模型。关键词：虚拟电厂微网随机优化随机调度源-荷双重不确定性虚拟电厂调度。仿真平台：MATLAB+CPLEX。

2023-01-12 13:29:30 224

原创 H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线

气缸的控制宝库伸出、缩回、报警轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。主打的伺服控制是ETHERCAT总线程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。这个的框架也是很实用。

2023-01-12 13:28:46 543

原创 LabVIEW中英文虚拟键盘源程序

可输入数字、字母、汉字，能在 XP系统和Win7系统下检测并切换电脑里安装的输入法。有些输入法不同版本对应的编号不一样，可在程序里查看、修改界面显示的输入法名称。在使用触摸屏电脑的时候可方便的输入所需内容。LabVIEW中英文虚拟键盘源程序。

2023-01-12 13:26:08 138

原创 matlab调制解调 OFDM OTFS 16qam qpsk ldpc turbo在高斯白噪声，频率选择性衰落信道下的误比特率性能仿真，matlab代码

matlab调制解调 OFDM OTFS 16qam qpsk ldpc turbo在高斯白噪声，频率选择性衰落信道下的误比特率性能仿真，matlab代码。包括添加保护间隔（cp），信道均衡(ZF MMSE MRC MA LMSEE)代码每行都有注释，适用于学习，附带仿真说明，完全不用担心看不懂。

2023-01-12 13:24:31 463

原创 MATLAB代码：计及源-荷双重不确定性的虚拟电厂日前鲁棒优化调度

主要内容：代码主要做的是一个虚拟电厂或者微网单元的日前鲁棒经济调度的模型，考虑了光伏出力和负荷功率的双重不确定性，采用鲁棒优化法处理不确定性变量，构建了虚拟电厂鲁棒优化调度模型。具体来看，不确定性考虑的是目标函数以及约束条件中均含有不确定变量，设置鲁棒系数可以调节多重不确定结果，化简的过程也很清晰，程序实现效果良好。参考文档：《含电动汽车和风电机组的虚拟发电厂竞价策略_杨甲甲》参考其鲁棒模型的化简求解部分，即附录中的鲁棒问题化简求解的全过程；仿真平台：MATLAB+CPLEX。

2023-01-12 13:23:56 151

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