该博客介绍了三菱Fx3U三轴定位控制系统的设计，重点是两轴脉冲输出同步的360度转盘和丝杆驱动的工作台。程序结构包含公共、手动和自动运行模式，以及报警和初始化功能。使用ST语言和FB函数块进行复杂计算，FBD用于逻辑控制。此外，结合威纶通触摸屏的宏指令和动态密码加密技术，实现了一分钟一变的高安全性控制程序，确保了系统的安全运行。
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。
1.本程序结构清晰，有公共程
序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。
报警程序，参数初始化程序等。
2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序
3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。
完美的梯形图与St需要赞美结合。
4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。
使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破解不了。
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