深度 Qlearning：在航空航天中的应用

1.背景介绍

在人工智能的众多领域中，强化学习近年来显得尤为引人瞩目。强化学习是一种机器学习的方法，它使得智能系统可以通过与环境的互动自我学习并改进其行为。在这个过程中，系统试图找到一套策略，使得在一段时间内获得的回报最大。其中，Q-learning是一种基本而又重要的强化学习算法。

然而，传统的Q-learning算法由于其表格型的表示方法，限制了其在大规模或者连续的状态空间中的应用。与此同时，深度学习在处理高维度、大规模数据上的优势使得人们开始尝试将其与Q-learning结合起来，以此来解决传统Q-learning算法在这些问题上的瓶颈，于是深度Q-learning算法应运而生。

深度Q-learning算法在很多领域都有广泛的应用，其中航空航天领域由于其对于决策精度和安全性的极高要求，使得深度Q-learning算法在此领域的应用显得尤为重要。

2.核心概念与联系

2.1 Q-Learning

Q-learning是一种无模型的强化学习算法。在这种算法中，智能体（agent）不需要知道环境的具体模型，而是通过与环境的互动来学习行动的价值，即Q值。Q值实际上是一个函数，它接受一个状态和一个动作作为输入，输出的是在该状态下执行该动作所能获得的预期回报。Q-learning的目标就是要找到一套策略，