无人驾驶创业：重塑交通与物流的未来

无人驾驶创业：重塑交通与物流的未来

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

1. 背景介绍

无人驾驶技术的发展正在重塑交通和物流行业，为我们带来了更安全、高效、可持续的出行和物流解决方案。本文将深入探讨无人驾驶创业的核心概念、关键算法、数学模型，并提供项目实践和工具推荐，最终展望未来发展趋势和挑战。

2. 核心概念与联系

无人驾驶系统（Autonomous Driving System,ADS）的核心概念包括感知、决策规划和控制。这些概念通过感知传感器、决策规划算法和控制器之间的信息流连接起来。

graph TD;
    A[感知] --> B[决策规划];
    B --> C[控制];
    C --> D[执行];
    D --> A;

3. 核心算法原理 & 具体操作步骤

3.1 算法原理概述

无人驾驶算法的核心是模仿人类驾驶员的决策过程。主要包括以下步骤：

1. 感知：使用传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）收